Kendali Motor Sangkar Tupai 3 Phasa berbasis Indirect Field Oriented Control (IFOC) dengan PID Controller

ERA PURWANTO, ABDILLAH AZIZ MUNTASHIR, MUHAMMAD RIZANI RUSLI

Sari


ABSTRAK

Dunia industri sekarang banyak menggunakan motor sangkar tupai 3 phasa, karena memiliki kehandalan yang tinggi, tetapi motor sangkar tupai 3 phasa mempunyai beberapa kekurangan yaitu sukar untuk menjaga pada kecepatan konstan pada saat adanya perubahan beban, serta pengaturan kecepatan yang sulit dilakukan karena sistemnya yang coupled. Dengan melakukan metode vector control yang bebasis pada Indirect Field Oriented Control (IFOC), sehingga pengendalian motor sangkar tupai 3 phasa dapat dilakukan seperti pada DC motor penguat terpisah. PID controller digunakan untuk pengaturan kecepatan, dimana parameter PID didapatkan menggunakan Ziegler Nichols, serta hasil yang didapat adalah luaran kecepatan dengan risetime cepat dan error steady state kecil. Simulasi yang dilakukan telah dilakukan dengan menggunakan LabView, didapatkan respons waktu naik 1.132 ms, waktu penyelesaian 9,91 ms dan error steady 0,4% dengan set poin 500 Rpm. Serta waktu recovery sebesar 4.9 ms pada set poin 300 Rpm.

Kata kunci: vector control, motor sangkar tupai 3 phasa, motor DC, coupled, decoupled

 

ABSTRACT

Three-phase squirrel cage motors are used today in many industries because of their high reliability. The downside is that speeds are difficult to adjust when connecting to a system. Three-phase cage motor control can be implemented as a discrete DC motor amplifier by using a vector control scheme based on Indirect Field Oriented Control (IFOC), for the speed control the PID controller is used in this system, PID parameters are obtained using Ziegler Nichols, and the result is an output speed , the fast rise time and low stability error. The simulation was run using LabView and had a time response 1.132 ms, a time stedy state is 9.91 ms, and a error flat is 0.4% at a setpoint of 500rpm. So does the time recovery of 4.9ms in speed 300 rpm setpoint.

Keywords: vector control, 3-phase squirrel cage, DC motor, coupled, decoupled


Kata Kunci


vector control; motor sangkar tupai 3 phasa; motor DC; coupled; decoupled

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Aditya, A. W., Ihsan, I., Utomo, R. M., & Hilmansyah, H. (2019). Evaluasi Motor Listrik Sebagai Penggerak Mobil Listrik. JRST (Jurnal Riset Sains dan Teknologi), 3(2), 55-59

Ardana, I. W. R. (2013). Simulasi sistem kontroler PID untuk motor sangkar tupai menggunakan perangkat lunak matlab/simulink. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 7(2).

Fakhruddin, H. H., Toar, H., Purwanto, E., Oktavianto, H., Apriyanto, R. A. N., & Aditya, A. W. (2020). Kendali Kecepatan Motor sangkar tupai 3 Fase Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO). ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 8(3), 477.

Ferdiansyah, I. (2019). Analisis Pengaruh Arus Medan (id current axis) Terhadap Kecepatan Motor sangkar tupai 3 phasa Pada Pengaturan Menggunakan Metoda Field Oriented Control (FOC). JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), 7(2), 95-100.

Hannan, M. A., Ali, J. A., Mohamed, A., & Hussain, A. (2018). Optimization techniques to enhance the performance of induction motor drives: A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 81, 1611–1626.

Iqbal, R. (2015). Pengaturan Kecepatan Motor sangkar tupai 3 phasa Menggunakan Metoda Vektor Kontrol Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis Function–PD (JST RBF–PD) Hybrid (Doctoral dissertation, Institut Technology Sepuluh Nopember).

Jisha, L. K., & Thomas, A. P. (2013). A Comparative Study on Scalar and Vector Control of Induction Motor Drives. International conference on Circuits, Controls and Communications (CCUBE) IEEE, (pp. 1-5).

Juharsyah, D., Setiawan, I., & Wahyudi, W. (2011). Perbandingan Unjuk Kerja Kontroller PID Metoda Pertama Ziegler-Nichols dan CMAC (Cerrebellar Model Articulation Controller) pada Pengaturan Plant Suhu (Doctoral dissertation, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip).

Kartika, D., & Muhammad, I. S. (2016). Desain Dan Implementasi Tanggapan Sistem Kontrol Proportional, Integral, Diferensial (PID) Pada Pembebanan Kompleks Menggunakan Metoda Ziegler-Nichols.

Mukti, K. H. (2012). Implementasi Scalar Control dan Vector Control dalam Pengaturan Kecepatan Motor sangkar tupai 3 phasa. ELTEK, 10(2), 11-21.

Mohan, N. (2014). Advanced electric drives: analysis, control, and modeling using MATLAB/Simulink. John wiley & sons.

Ogata, K. (2010). Modern control engineering. Prentice hall.

Quang, N. P., & Dittrich, J. A. (2008). Vector control of three-phase AC machines (Vol. 2). Berlin, Heidelberg: springer.

Riba, J. R., Torrez, C. L., Romeral, L., & Garcia, A. (2016). Rare Earth Free Propulsion Motors for Electric Vehicle A Technology Review. Renewable and Sustanable Energy Reviews (ELSEVIER), 57, 367-379.

Zahruddin Arif, S., Siradjuddin, I., & Budi, E.S. (2020). Kontrol Arah Gerak 4 Buah Omni Wheels Pada Penyedot Debu dengan Metoda PID Secara Wireless. Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, 3(3), 112-120.




DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i3.649

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


_______________________________________________________________________________________________________________________

ISSN (print) : 2338-8323 | ISSN (electronic) : 2459-9638

Publisher:

Department of Electrical Engineering Institut Teknologi Nasional Bandung

Address: 20th Building  Institut Teknologi Nasional Bandung PHH. Mustofa Street No. 23 Bandung 40124

Contact: +627272215 (ext. 206)

Email: jte.itenas@itenas.ac.id________________________________________________________________________________________________________________________


Free counters!

Web Analytics Made Easy - StatCounter

Statistic Journal

Jurnal ini terlisensi oleh Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License