Sistem Kontrol Troli Rotari sebagai Tempat Penitipan Barang Otomatis menggunakan Fuzzy Logic

RISNANDA SATRIATAMA, DENNY DARLIS, PORMAN PANGARIBUAN

Sari


ABSTRAK

Troli rotari memerlukan sistem kontrol untuk mengatur rak ke posisi yang diinginkan. Penelitian ini berfokus pada sistem kontrol posisi rak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan beban berbeda dari setiap pengguna. Masukan pada sistem kontrol FLC adalah error dan delta error dari sensor rotary encoder. Keluaran dari FLC adalah Pulse Width Modulation yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC. Hasil penelitian dari tiga variasi fungsi keanggotaan keluaran dengan beban pada satu rak, pengujian tanpa beban memiliki settling time antara 3,11 s hingga 3,24 s dan error steady state antara 3 hingga 8 counter. Pengujian dengan beban 250 g memiliki settling time antara 3,92 s hingga 8,80 s dan error steady state antara –5 counter hingga 4 counter. Sedangkan pengujian dengan beban 500 g memiliki settling time antara 4,66 s hingga 7,39 s dan error steady state antara 8 counter hingga 12 counter.

Kata kunci: tempat penitipan barang, troli rotari, Fuzzy Logic Controller.

 

ABSTRACT

Rotary trolley needs control system that used for rack control to the position. The research focused on rack position control system using the Fuzzy Logic Controller (FLC) method with different loads from each user. Inputs to the FLC control system are error and delta error from the rotary encoder sensor. The output of the FLC is Pulse Width Modulation which is used to control the speed of the DC motor. The results from 3 variations of the meeting results, the no-load test had a completion time of between 3.11 s to 3.24 s and steady-state conditions between 3 counters to 8 counters. Testing with a load of 250 g has a completion time of 3.92 s to 8.80 s and steady-state conditions between -5 counters to 4 counters. While testing with a load of 500 g has a settling time of 4.66 s to 7.39 s and steady-state conditions between 8 to 12 counters.

Keywords: deposit box, rotary trolley, Fuzzy Logic Controller.


Kata Kunci


rotary parking; logika fuzzy; sistem kontrol; troli rotari;

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Al Masyhur, A. R. (2015). Rancang Bangun Loker Penitipan Barang Menggunakan Barcode KTM dan PIC Berbasis Arduino. Malang: Universitas Muhammadiyah Malang.

Almatheel, Y. A., & Abdelrahman, A. (2017). Speed Control of DC Motor Using Fuzzy Logic Controller. International Conference on Communication, Control, Computing and Electronics Engineering, (pp. 1-8).

Ismail, N., Nursalim, I., Saputra, H. M., & Gunawan, T. S. (2018). Implementation of Fuzzy Logic Control System on Rotary Car Parking System Prototype. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 12(2), 706-715.

Kusumadewi, S., & Hartati, S. (2010). Neuro-Fuzzy Integrasi Sistem Fuzzy & Jaringan Syaraf. Yogyakarta: Graha Ilmu.

Malau, H. R., Sumaryo, S., & Darlis, D. (2011). Perancangan Sistem Monitoring DanImplementasi Miniatur Lift Cerdas. Bandung: Universitas Telkom.

Mohamed, A. B., Mahmoud, A. I., & Eid, A. M. (2016). Rotary Smart Parking System Using PLC. Pyramids Higher Institute for Engineering and Technology.

Nugraha, M. B., Priramadhi, R. A., & Darlis, D. (2015). Design and Implementation of RFID Line-Follower Robot System with Color Detection Capability using Fuzzy Logic. The 2015 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy, and Communication (ICCEREC 2015) (pp. 75 - 78). Bandung: IEEE.

Nurega, P., Subekti, R., & Nugraha, N. W. (2016). Rancang Bangun Sistem Kendali Parkir Rotasi Vertikal Berbasis RFID Untuk Sistem Parkir Pintar. Seminar Nasional Teknik Kendali dan Manufaktur 2016, (pp. A42 - A47).

Open Library Universitas Telkom. (2017). Gallery Open Library Telkom. Dipetik Desember 6, 2019, dari HIS Travel: https://openlibrary.telkomuniversity.ac.id/

Pangaribuan, P., & Darlis, D. P. (2018). Implementation of the Sun Tracker System with fuzzy logic on solar panels. VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro, 3(2), 78-84.

Patel, C., Swami, M., Saxena, P., & Shah, S. (2015). Rotary Automated Car Parking System. International Journal of Engineering Science and Innovative Technology, 4(2), 408-415.

Putra, A. I., Purwanto, & Siswojo, B. (2013, Juli). Sistem Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor DC Pada Model Rotary Parking Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560. Jurnal Mahasiswa TEUB, 1(3), 1-7.

Rizki, A. S., Pangaribuan, P., & Wibowo, A. S. (2018). Perancangan Sistem Kendali Untuk Kestabilan Pendulum Terbalik Menggunakan Metode Logika Fuzzy. eProceedings of Engineering. 5, (pp. 9-12).

Sodiq, M., & Hasbullah, H. (2017). Prototype of Arduino Based Parking Rotation System. International Symposium on Materials and Electrical Engineering. 384, (pp. 1-9).

Wida, C. (2012). Implementasi Fuzzy Logic Controller Untuk Pengendalian Level Air. Jurnal ELEKTRAN, 2(1), 20-24.




DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v8i3.575

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


_______________________________________________________________________________________________________________________

ISSN (cetak) : 2338-8323 | ISSN (elektronik) : 2459-9638

diterbitkan oleh :

Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Alamat : Gedung 20 Jl. PHH. Mustofa 23 Bandung 40124

Kontak : Tel. 7272215 (ext. 206) Fax. 7202892

Surat Elektronik : jte.itenas@itenas.ac.id________________________________________________________________________________________________________________________

Statistik Pengunjung

Free counters!

Web Analytics Made Easy - StatCounter

Lihat Statistik Jurnal

Jurnal ini terlisensi oleh Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License