Perancangan Mobile Manipulator Robot Secara Simulasi Menggunakan Microsoft Robotics Developer Studio

Sari

Mobile Manipulator Robot merupakan suatu jenis robot yang terdiri atas bagian
mobilitas (mobile) dan bagian manipulator. Pemanfaatan robot jenis ini antara lain
dalam hal keamanan misalnya untuk mengambil dan mengangkut benda
berbahaya. Simulasi dilakukan untuk mengurangi kesalahan saat proses
perancangan yang dapat terjadi sepert dalam hal perancangan fisik maupun pada
pemrograman. Pada penelitian ini dilakukan perancangan mobile manipulator
robot dengan methodology for robotic simulation dan disimulasikan menggunakan
Microsoft Robotics Developer Studio. Bagian manipulator dari robot yang dirancang
memiliki 6 DOF. Simulasi yang dihasilkan menunjukkan kesesuaian dengan
rancangan yang dibuat