2026-06-14T00:56:03Z https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/oai

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5981 2021-12-16T17:56:59Z rekaracana:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/96 2021-03-01T22:05:39Z rekamakna:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/11668 2025-08-22T04:24:35Z REKAJIVA:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/8251 2023-10-31T01:58:14Z lingkungan:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/184 2021-03-03T23:56:46Z rekaloka:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/3766 2021-02-09T14:27:34Z lingkungan:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14864 2026-02-20T08:15:11Z rekayasahijau:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/13259 2025-07-06T03:51:50Z rekaracana:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5248 2022-06-14T17:35:51Z rekaracana:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/97 2021-03-01T22:05:39Z rekamakna:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14860 2026-02-20T08:15:11Z rekayasahijau:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/7194 2023-10-31T01:58:14Z lingkungan:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/186 2021-03-03T23:56:46Z rekaloka:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/81 2021-03-01T22:05:39Z rekamakna:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14477 2026-05-06T08:05:23Z REKAJIVA:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/12148 2025-07-08T08:13:42Z rekaracana:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/7328 2022-08-18T18:50:16Z rekaracana:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/86 2021-03-03T23:56:46Z rekaloka:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14861 2026-02-20T08:15:11Z rekayasahijau:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/9513 2023-10-31T01:58:14Z lingkungan:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/192 2021-03-03T23:56:46Z rekaloka:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/93 2021-03-01T22:05:39Z rekamakna:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/12826 2025-07-08T08:26:19Z rekaracana:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4670 2022-11-14T05:46:10Z lingkungan:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/98 2021-03-03T23:56:46Z rekaloka:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14862 2026-02-20T08:15:11Z rekayasahijau:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5305 2021-08-02T17:06:20Z rekakarsa:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/94 2021-03-01T22:05:39Z rekamakna:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14196 2025-08-04T10:38:32Z REKAJIVA:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4633 2022-11-28T21:19:49Z lingkungan:ART

oai:ojs.pkp.sfu.ca:article/102 2021-03-03T23:56:46Z rekaloka:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14863 2026-02-20T08:15:11Z rekayasahijau:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/13250 2025-02-02T00:22:50Z rekaracana:ART

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/1482 2025-01-06T08:10:18Z elkomika:ART

Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang -, - INDEKS Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-03-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1482 10.26760/elkomika.v4i2. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 4, No 2: Published July - December 2016 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 4, No 2: Published July - December 2016 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1482/1607

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/8947 2025-01-06T05:40:37Z elkomika:ART

Rancang Bangun Purwarupa Manipulator Lengan Robot Dengan Tiga Derajat Kebebasan AYEGA, IDHAM HANIF TAMBA, TUA AGUSTINUS ARTHAYA, BAGUS MADE Lengan Robot; Kinematika; Robotic Toolbox; 3D printing ABSTRAKMakalah ini melaporkan hasil penelitian terkait rancang bangun suatu purwarupa manipulator lengan robot dengan tiga derajat kebebasan. Proses perancangan dilakukan dalam tiga tahap yang mencakup pemodelan matematis kinematika maju dan balik pada robot, desain dan simulasi purwarupa robot menggunakan pemrograman MATLAB dan SOLIDWORKS terintegrasi, dan konstruksi perangkat keras robot menggunakan teknolog 3D printing.Proses simulasi dan eksperimen selanjutnya dilakukan untuk membandingkan kesesuaian operasional dan kinerja perangkat keras dan model simulasi komputer yang telah dirancang. Berdasarkan hasil simulasi dan eksperimen, disimpulkan bahwa desain perangkat keras robot memiliki tingkat kepresisian yang sangat baik dengan batas kesalahan maksimum untuk solusi kinematika maju yang dihasilkan adalah sebesar 2.745% serta batas kesalahan maksimum untuk solusi kinematika balik adalah sebesar 0.06%.Kata kunci: lengan robot, kinematika, robotic toolbox, 3D printing ABSTRACTThe research reported in this paper was aimed at developing a prototype of a robotic arm/manipulator with three degrees of freedom. The prototype was developed in three main stages, namely forward and inverse kinematics modeling of the robot, simulation modeling of the prototype in MATLABSOLIDWORKS integrated environment, and finally the hardware development of the robot using 3D printing techniques. The operational performance of the constructed robotic hardware was then analyzed and compared with that of the developed simulation model. The experimental results of the robot performance evaluations suggested that the robot prototype has good operational precision performance in which the resulting maximum error for forward kinematics task is only about 2.745% whereas the resulting maximum error for inverse kinematics task is only about 0.06%.Keywords: robotic arm, forward kinematics, robotic toolbox, 3D printing Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-07-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8947 10.26760/elkomika.v11i3.796 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 3: Published July 2023; 796 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 3: Published July 2023; 796 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8947/3360 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2924 2025-01-06T05:53:03Z elkomika:ART

Pengembangan Governor Elektrik Berbasis Arduino sebagai Sistem Kontrol Turbin Air Screw KRISTYADI, TARSISIUS ADITYA, REZA NUGRAHA, PRAMUDA Turbin Screw, Sistem Kontrol, Governor elektrik, Arduino ABSTRAKSuatu sistem PLTMH bertipe turbin screw telah direalisasikan di desa Ciherang, Banjaran Jawa Barat. Tetapi putaran turbin dan generator tidak dapat stabil, karena pembebanan pada generator selalu berubah-ubah. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem kontrol yang dapat menjaga putaran turbin pada kisaran 30 rpm dan putaran generator pada kisaran 1500 rpm. Pada paper ini dikaji pengembangan sistem kontrol turbin air tipe screw, menggunakan governor elektrik. Perangkat governor elektrik ini berbasis Arduino, yaitu Arduino Mega 2560 dan Arduino Uno yang dilengkapi sensor putaran, dan motor listrik sebagai aktuator yang menggerakkan sebuah pintu air untuk mengatur bukaan bucket. Arduino Mega 2560 berfungsi sebagai microcontroller sedangkan Arduino Uno berfungsi sebagai pengatur pembukaan pintu. Hasil pengujian system menunjukkan bahwa system dengan Arduino ini dapat mengatur putaran turbin dan generator sehingga mencapai 1500 rpm dengan toleransi 5%. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa governor elektrik berbasis Arduino dapat diterapkan pada pengaturan putaran turbin screw.Kata kunci: turbin screw, sistem kontrol,governor elektrik, arduino ABSTRACTA microhydro based on screw turbine type has been realized in Ciherang village, Banjaran, West Java. But operation of the turbine and generator are unstable, due to load fluctuation. The system need a control system that can keep the turbine rotation in the range of 30 rpm and the rotation of the generator in the range of 1500 rpm. In this paper study of the development of screw turbinecontrol system based on electric governor is presented. This electric governor is based on Arduino namely Arduino Mega 2560 dan Arduino Uno and equipped with a generator speed sensor send and electric motor as an actuator to adjust the opening of the bucket. The system test results show that the controller based on Arduino can adjust the turbine and generator rotation so that it reaches 1500 rpm with a tolerance of 5%. Thus it can be concluded that Arduino-based electrical governors can be applied to control screw turbine speed.Keywords: screw turbine, control system, digital governor, arduino Institut Teknologi Nasional, Bandung 2020-08-27 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2924 10.26760/elkomika.v8i3.533 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 3: Published September 2020; 533 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 3: Published September 2020; 533 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2924/2371 Copyright (c) 2020 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/13747 2026-01-23T01:01:30Z elkomika:ART

Multi-Model Predictive Control on HVAC Chilled Water Pump for Temperature Control and Energy Consumption Reduction for Auditorium RIZKI, MUHAMMAD AFIFF SUBIANTORO, ARIES BCVTB; Chilled Water Pump; HVAC; MPC; Optimal Control Most energy consumption comes from the high demand from buildings. A large portion from buildings comes from the HVAC systems. A proper optimal control strategy is needed for energy savings. This paper proposes a multi-model MPC strategy for controlling the chilled water pump HVAC to reduce energy consumption for an auditorium in MAC UI building. The building model is modeled in EnergyPlus software, while the control strategy is modeled using MATLAB where both software communicates using BCVTB. The developed control performance has been tested under different operating conditions and different set of temperature changes. The result shows that the proposed controller can reduce the total energy consumption of chilled water pump by 13.1% compared to the existing On/Off controller. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2025-07-31 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13747 10.26760/elkomika.v13i3.271 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 3: Published July 2025; 271 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 3: Published July 2025; 271 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13747/4003 Copyright (c) 2025 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5892 2025-01-06T05:45:26Z elkomika:ART

Peningkatan Bandwidth dan Gain Antena Mikrostrip Leaky Wave dengan Multi Slot untuk Aplikasi WLAN IQBAL, MUHAMAD WAHYU ZULKIFLI, FITRI YULI RAHARDJO, EKO TJIPTO Mikrostrip Leaky Wave; Multislot; Bandwidth; Gain ABSTRAKPenelitian ini menggunakan antena microstrip leaky wave dengan menambahkan dua slot, yaitu E-slot dan U-slot ganda atau multislot pada frekuensi 6 GHz (5,925 GHz-6,425 GHz) untuk aplikasi WLAN. E-slot dan U-slot ganda digunakan untuk meningkatkan performa dari gain dan bandwidth. Hasil dari simulasi memberikan informasi antena mikrostrip leaky wave dengan penambahan E-slot dan U-slot atau multislot diperoleh hasil s-parameter memiliki nilai -23,196 dB, VSWR sebesar 1,164, bandwidth sebesar 615 MHz, dan gain sebesar 6,16 dBi. Hasil simulasi dari antena mikrostrip leaky wave dengan penambahan E-slot dan U-slot ganda atau multislot menunjukkan dapat meningkatkan bandwidth sebesar 130,038 % dan meningkatkan gain sebesar 34,15 % dibandingkan dengan antena leaky wave tanpa penambahan E-slot dan U-slot ganda.Kata kunci: Mikrostrip Leaky Wave, Multislot, Bandwidth, Gain ABSTRACTIn this study used microstrip leaky-wave antenna by adding, E-slot and double U-slot or multi-slot at frequency of 6 GHz (5,925 GHz – 6,425) for WLAN applications. E-slot and double U-slot are used to increase performance of the gain and bandwidth. The simulation result from provide microstrip leaky-wave antenna with the addition E-slot and double U-slot obatained s-parameter of - 23,196 dB, VSWR of 1,164, bandwidth of 615 MHz, and gain of 6,16 dBi. Simulation results from microstrip leaky-wave antenna with the addition E-slot and double U-slot show that can increase bandwidth by 130,038 % and increase gain by 34,15 % compared to microstrip leaky-wave without the addition E-slot and double U-slot.Keywords: Microstrip Leaky Wave, Multislot, Bandwidth, Gain Institut Teknologi Nasional, Bandung 2022-04-12 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5892 10.26760/elkomika.v10i2.432 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 2: Published April 2022; 432 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 2: Published April 2022; 432 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5892/2878 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2158 2025-01-06T08:16:39Z elkomika:ART

Kinerja Jaringan Komunikasi Nirkabel Berbasis Xbee pada Topologi Bus, Star dan Mesh ROFII, FAQIH HUNAINI, FACHRUDIN - SHOLAWATI, SHOFIE jaringan sensor nirkabel, xbee, topologi jaringan bus, star dan mesh ABSTRAKJaringan sensor nirkabel merupakan perangkat komunikasi yang memiliki kesederhanaan pada prosesor, konsumsi daya rendah, antena dan beberepa detektor. Biaya yang rendah dan fleksibel sangat cocok digunakan untuk berbagai aplikasi monitoring di industri dan lingkungan baik indoor maupun outdoor. Salah satu perangkat transceiver yang banyak digunakan pada saat ini adalah Xbee. Perangkat ini dapat dikonfigurasi sebagai coordinator, router maupun end-device sesuai dengan topologi jaringan yang dibangun. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja Xbee dengan parameter RSSI, troughput dan delay dengan topologi bus, star, mesh dan hybrid pada indoor dan outdoor. Pengukuran dilakukan dalam rentang jarak 0-40 meter pada kondisi indoor dan 0-120 meter pada kondisi outdoor. Berdasarkan hasil pengujian pada indoor dan outdoor, nilai optimum diperoleh pada topologi mesh dengan delay dan packet loss terkecil sebesar 2,7 detik dan 0,5 paket untuk indoor serta 3,41 detik dan 0,33 paket untuk outdoor.Kata kunci: jaringan sensor nirkabel, xbee, topologi bus, star dan mesh ABSTRACTWireless sensor networks are communication devices that have simplicity in the processor, low power consumption, antennas and some detectors. Low and flexible costs are suitable for various monitoring applications in the industry and environment both indoors and outdoors. One of the transceiver devices that is widely used today is Xbee. This device can be configured as a coordinator, router or end-device in accordance with the network topology that is built. This study aims to analyze the performance of Xbee with RSSI parameters, throughput and delay with bus, star, mesh and hybrid topologies in indoor and outdoor. Measurements are carried out in the range of 0-40 meters in indoor conditions and 0-120 meters in outdoor conditions. Based on the results of testing on indoor and outdoor, the optimum value was obtained in mesh topology with the smallest delay and packet loss of 2.7 seconds and 0.5 packets for indoor and 3.41 seconds and 0.33 packets for outdoor.Keywords: wireless sensor network, xbee, bus, star and mesh network topology Institut Teknologi Nasional, Bandung Universitas Widyagama Malang, DRPM DIKTI 2018-10-18 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2158 10.26760/elkomika.v6i3.393 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 3: Published September 2018; 393 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 3: Published September 2018; 393 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2158/1857 Copyright (c) 2018 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/9833 2025-01-06T05:38:37Z elkomika:ART

Perancangan Robot Pengikut berbasis Visual dan Kontrol Logika Samar SADIYOKO, ALI FAHRUNASA, AVICENNA RAHAYU, TRIANA MUGIA Robot Bergerak; Robot Pemimpin-Pengikut; Kemudi Ackerman; Pengolahan Citra; Logika Samar ABSTRAKPada penelitian ini dilakukan replikasi teknologi leader-follower (konvoi) pada sebuah purwarupa mobile robot. Purwarupa yang dibuat terdiri dari komponen perangkat keras, program pengolahan citra, dan sistem kontrol logika samar untuk sistem leader dan follower. Robot pengikut yang dirancang pada penelitian ini menggunakan mekanisme kemudi Ackermann, sehingga meniru perilaku pengemudian (steering) sebuah mobil roda 4 pada umumnya. Percobaan akan direkam dengan kamera dan dianalisis menggunakan program Python untuk mendapatkan nilai koordinat robot leader dan follower. Hasil percobaan menunjukkan bahwa purwarupa robot follower berhasil mengikuti robot di depannya dengan rata-rata jarak 11,79 cm pada jalur lurus dan 19,82 cm pada jalur berbelok.Kata kunci: robot bergerak, robot pemimpin-pengikut, kemudi Ackermann, pengolahan citra, logika samar ABSTRACTIn this research, the leader-follower (convoy) technology is replicated in mobile robot aimed to show the implementation of the technology to follow the target in front of it. This article described the designs and performance of a follower robot designs. The design contained hardware components, image processing program, and a fuzzy logic control algorithm for the leader and follower system. The follower robot designed in this research utilizes the Ackermann steering mechanism, which imitates the steering behavior of a typical 4-wheeled car. The experiment will be recorded with a camera and analyzed using Python program to obtain the coordinates of the leader and follower robots. The experimental results indicate that the prototype of the follower robot successfully follows the robot in front of it with an average distance of 11,79 cm on straight paths and 19,82 cm on curved paths.Keywords: mobile robot, leader-follower robot, Ackermann steering, image processing, fuzzy logic control Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-01-17 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/9833 10.26760/elkomika.v12i1.106 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 1: Published January 2024; 106 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 1: Published January 2024; 106 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/9833/3528 Copyright (c) 2024 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4114 2025-01-06T05:49:39Z elkomika:ART

The Analysis of MHPP Acceptability in Supporting National Energy Security THAMRIN, SUYONO AMBARWATI, RITA FASYA, KHALIDA Energy Security; MHPP Acceptability; SWOT Analysis; West Java ABSTRAKRespon penerimaan masyarakat dengan komitmen dan kemandirian menjadi kunci keberhasilan pembangunan infrastruktur energi terbarukan. Penelitian ini menganalisis akseptabilitas pembangunan PLTMH di Jawa Barat, sistem manajemen dan strategi pembinaan IBEKA sebagai LSM, dan rumusan strategi peningkatan akseptabilitas PLTMH dalam mendukung ketahanan energi nasional. Desain penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan Prosedur Analisis Data Manual dan penentuan strategi dengan analisis SWOT dengan pendekatan kuantitatif. Hasil penelitian menunjukkan akseptabilitas PLTMH cukup rendah karena belum adanya kesamaan pendekatan pada tahap perencanaan pendidikan. Alternatif strategi terbaik adalah strategi SO (SWOT) dengan bobot sebesar 4.37, strategi ini meliputi kerjasama dengan kementerian terkait pembentukan koperasi dan BUMDes, kolaborasi dengan LSM, ketersediaan komponen lokal dan kemudahan teknologi PLTMH.Kata kunci: Keamanan Energi, akseptabilitas PLTMH, SWOT Analysis, Jawa Barat. ABSTRACTThe response to community acceptance with commitment and independence can be the key to the success of renewable energy infrastructure development. This study analyzed the acceptability of MHPP development in West Java, the management system and coaching strategy by IBEKA as an LSM, and the strategies formulated to improve the acceptability of MHPP. This study's design used a qualitative approach with Manual Data Analysis Procedures and strategy determination with SWOT analysis with quantitative approach. The result of this study showed that the MHPP acceptability was low due to the lack of a common approach at the educational plan stage during the initial development process. The best alternative strategy is the SO (SWOT) strategy with a weight of 4.37, this strategy includes collaboration with ministries related to the formation ofcooperative unions and BUMDes, collaboration with NGO, the availability of local components and the ease of MHPP technology.Keywords: Energy Security, MHPP Acceptability, SWOT Analysis, West Java. Institut Teknologi Nasional, Bandung Universitas Pertahanan, Faculty of Defense Management 2021-01-22 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4114 10.26760/elkomika.v9i1.161 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 1: Published January 2021; 161 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 1: Published January 2021; 161 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4114/2447 Copyright (c) 2021 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/15029 2026-04-30T07:40:19Z elkomika:ART

The Effect of Cirata PV Power Plant Integration on Small-Signal Stability in the 500 kV Jawa-Bali System NORMALITA, NABILLYA ARGA KRISMANTO, AWAN UJI SULISTIAWATI, IRRINE BUDI mall signal stability; local dan interarea modes; damping ratio; osilasi; PLTS Renewable energy resources (RES) integration significantly affects power system stability, corresponding with the system to maintain stable conditions when the system is subjected with small disturbance. In this research, the effects of Cirata integration on the Jawa Bali 500kV power system network's dynamic and small signal stability are analyzed. The critical eigenvalue trajectories showed that increasing power injection from PLTS improved the stability, it is indicated by the movement of critical eigenvalues to the left away from the imaginary axis, from σ = -1.253 to σ = -1.255. And is followed by an increase in the system damping ratio from 10,85% to 10,88%. These results indicate that the integration provides a positive contribution to damping oscillations and increasing system stability when faced with small disturbances. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2026-04-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/15029 10.26760/elkomika.v14i2.195 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 14, No 2: Published April 2026; 195 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 14, No 2: Published April 2026; 195 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/15029/4359 Copyright (c) 2026 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/811 2025-01-06T06:10:03Z elkomika:ART

Simulasi Perancangan Filter Analog dengan Respon Chebyshev RUSTAMAJI, RUSTAMAJI DARLIS, ARSYAD RAMADHAN SUPARMAN, SOLIHIN ABSTRAKDalam suatu sistem komunikasi penggunaan rangkaian filter sangat penting. Salah satu cara untuk memudahkan dalam perancangan sebuah filter dilakukanlah teknik simulasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang simulasi yang menghasilkan respon filter jenis chebyshev serta menghasilkan nilai komponen induktor (L) dan kapasitor (C) yang dibutuhkan untuk merangkai filter. Simulasi yang dirancang pada penelitian ini menggunakan Graphical User Interface (GUI). Dari simulasi yang dilakukan, didapatkan respon Chebyshev pada low pass filter, high pass filter, band pass filter, dan band stop filter sudah sesuai dengan input yang dimasukkan ke dalam parameter program dan sesuai dengan teori respon filter Chebyshev. Hasil Simulasi dari rangkaian band pass filter dan band stop filter dengan menggunakan Electronic Workbench (EWB), menunjukkan respon dengan pergeseran frekuensi sebesar 0,1 kHz lebih tinggi dari frekuensi yang diharapkan.Kata Kunci: filter, Chebyshev, band, respon frekuensi. ABSTRACTOn communication system using filter is very important. One way to simplify the design of filter undertaken a simulation technique. This research aims to design a simulation that generates the filter response of chebyshev and generate the value component of the inductor (L) and capacitor (C) that needed for constructing the filter. This Simulation using Graphical User Interface (GUI). From result simulation, response in low pass filter, high pass filter, band pass filter, band stop filter and is in compliance with the input entered into the program and in accordance with the theory of Chebyshev filter response. The simulation of the band pass filter and bands stop filter by using electronic workbench ( EWB ), show a response with shifts frequency of 0.1 khz higher than frequency expected.Keywords: filter, Chebyshev, band, frequency respons Institut Teknologi Nasional, Bandung 2013-07-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/811 10.26760/elkomika.v1i2.106 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 1, No 2: Published July - December 2013; 106 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 1, No 2: Published July - December 2013; 106 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/811/1009

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/6850 2025-01-06T05:43:34Z elkomika:ART

Analisis Stabilitas Transien pada Onshore Windfarm Terhubung VSC-HVDC Sistem Jawa Bali SUTEJA, RAI PRAMESTI SUYONO, HADI HASANAH, RINI NUR Gangguan Hubung Singkat; High Voltage DC; Stabilitas Transien; Time Domain Simulation; Voltage Source Converter ABSTRAKGangguan hubung singkat 3 fasa di Pulau Bali dapat menyebabkan ketidakstabilan pada sistem tenaga listrik. Sistem kelistrikan Pulau Bali bergantung pada pasokan dari Pulau Jawa dengan penghantar kabel bawah laut. Untuk memenuhi kebutuhan energi listrik di masa depan, diperlukan pengembangan sumber energi terbarukan. Penelitian ini membahas tentang kestabilitan sistem pada onshore wind farm terhubung VSC-HVDC sistem kelistrikan Jawa-Bali dengan melibatkan pengaruh gangguan hubung singkat 3 fasa. Analisis kestabilan sistem menggunakan DIgSILENT dengan metode time domain simulation. Respon sistem kembali pada frekuensi 50 Hz pada detik ke 1,622 dan tegangan 1 p.u pada detik ke 1,902. Oleh karena itu, Onshore Windfarm terhubung sistem transmisi VSC-HVDC Java-Bali memiliki respon tegangan dan frekuensi yang cepat kembali steady-state setelah ada gangguan hubung singkat 3 fasa.Kata kunci: Gangguan Hubung Singkat, High Voltage DC, Stabilitas Transien, Time Domain Simulation, Voltage Source ConverterABSTRACTA three phase short circuit in Bali island makes instabilty in power system. Bali's electricity system the supply is from Java Island with sub marine cable crossings. To meet the demand for electrical energy, it is necessary to develop renewable energy sources. This study discusses system stability on the onshore wind farm connected to the VSC-HVDC Java-Bali electrical system by involving the effect of a three phase short circuit. Analysis system stabilty by using DIgSILENT and time domain simulation method. The system response returns to 50 Hz frequency at 1,622 seconds and a voltage of 1 p.u at 1,902 seconds. Therefore, onshore wind farm connected to the VSC-HVDC Java-Bali has fast voltage and frequency response can return steady state after 3-phase short circuit.Keywords: Short Circuit, High Voltage DC, Transient Stability, Time Domain Simulation, Voltage Source Converter  Institut Teknologi Nasional, Bandung 2022-10-27 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6850 10.26760/elkomika.v10i4.873 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 4: Published October 2022; 873 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 4: Published October 2022; 873 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6850/3049 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2448 2025-01-06T08:19:39Z elkomika:ART

Perancangan Kendali Optimal pada Motor Arus Searah Tanpa Sikat melalui Metode LQRI FATHONI, KHOIRUDIN UTOMO, ARYO BASKORO Motor Arus Searah Tanpa Sikat; Kendali Optimal; Linear Quadratic Regulator dan Integral ABSTRAKArtikel ini akan menjelaskan perancangan kendali kecepatan MASTS  dengan tujuan diperoleh respon kecepatan MASTS yang tanggap serta memiliki sinyal kendali dan arus minimal. Untuk mencapai hal ini MASTS akan dikendalikan melalui metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan state yang dipilih adalah arus, kecepatan, dan state integral galat kecepatan. Diperlukan penalaan nilai parameter Q matriks bobot state dan R matriks bobot input untuk mendapatkan performa kecepatan dan arus yang terbaik. Berdasarkan pengujian diperoleh bahwa dengan kendali LQR-I, kecepatan MASTS dapat mengikuti set point dengan respon rise time Tr = 0,03 detik, settling time Ts=0,044 detik, overshoot (OS) 1,6 %, arus Imax=0,16 A dan dutycycle sinyal kontrol umax 56% pada kondisi tanpa beban dan Tr = 0,03 detik, Ts=0,044 detik, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% pada kondisi berbeban. Dibandingkan dengan kendali PID ketika tanpa beban mempunyai Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A, LQRI mempunyai respon settling time, sinyal kendali dan arus yang lebih baik.Kata kunci: Motor Arus Searah Tanpa Sikat, Kendali Optimal, Linear  Quadratic Regulator dan Integral ABSTRACTThis paper aimed to discuss further research about BLDC motor speed control so that BLDC not only has fast speed response but also has minimum control signal and current using LQR (Linear Quadratic Regulator) control with chosen states are current, speed of BLDC, and speed error integral state. Tuning of Q and R matrix is required to reach the best speed and current performance. Where Q and R matrix is state cost matrix and input cost matrix, respectively. Result show that LQR-I control can track set point with rise time Tr = 0.03 s, settling time Ts=0,044 s, overshoot (OS) 1,6 %, current Imax=0,16 A and dutycycle control signal umax 56% in no load condition, and Tr = 0,03 s, Ts=0,044 s, OS 1,6 %, Imax=0,16 A dan umax 56% in the load condition. Compared to PID controller which has Tr=0,0176 Ts=0,075 %OS=3,9% umax=96% Imax=0,35 A in no load condition, proposed controller has a better settling time, control signal and current.Keywords: BLDC Motor, Optimal Control, LQR and Integral Institut Teknologi Nasional, Bandung 2019-05-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2448 10.26760/elkomika.v7i2.377 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 2: Published May 2019; 377 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 2: Published May 2019; 377 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2448/1978 Copyright (c) 2019 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/10953 2025-01-06T05:07:53Z elkomika:ART

Prediksi Kanker Paru menggunakan Grid search untuk Optimasi Hyperparameter pada Algoritma MLP dan Logistic Regression PRATIWI, NOR KUMALASARI CAECAR IBRAHIM, NUR SAIDAH, SOFIA kanker paru; multi-layer perceptron; logistic regression; grid search ABSTRAKKanker paru merupakan penyebab utama kematian akibat kanker di seluruh dunia. Prediksi dini kanker paru-paru telah banyak dilakukan, baik berbasis citra maupun data mentah. Prediksi kanker paru berbasis citra memberikan dampak positif dalam diagnosis dini, namun pendekatan berbasis data mentah juga penting dalam memahami faktor risiko dan kondisi yang dapat mempengaruhi perkembangan kanker. Penelitian ini mengusulkan sistem prediksi dini kanker paru dengan basis data klinis dan demografi, menggunakan Multi-Layer Perceptron (MLP) dan logistic regression dengan pemanfaatan grid search optimizer. Kedua model mencapai tingkat akurasi, presisi, recall, dan f1-score sebesar 1, optimal dalam melakukan prediksi data. Pada logistic regression, solver liblinear, penalty L1, dan nilai C yang lebih tinggi berkontribusi pada peningkatan akurasi. Sedangkan pada MLP, konfigurasi aktivasi tanh dan solver adam menghasilkan akurasi yang lebih baik. Hasil ini memberikan keyakinan implementasi MLP dan logistic regression, memiliki potensi dalam mendukung prediksi kanker paru-paru.Kata kunci: kanker paru, multi-layer perceptron, logistic regression, grid search ABSTRACTLung cancer is a leading cause of cancer-related deaths worldwide. Early prediction of lung cancer has been widely conducted, both based on images and raw data. Image-based lung cancer prediction has a positive impact on early diagnosis, but a raw data-driven approach is also crucial for understanding risk factors and conditions that can influence cancer development. This research proposes an early lung cancer prediction system using clinical and demographic data, employing Multi-Layer Perceptron (MLP) and logistic regression with the utilization of grid search. Both models achieved an accuracy, precision, recall, and f1-score of 1, optimal in classifying data. In logistic regression, the liblinear solver, L1 penalty, and higher C values contributed to increased accuracy. Meanwhile, in MLP, the configuration of tanh activation and adam solver yielded better accuracy. Theseresults instill confidence that the implementation of MLP and logistic regression has significant potential in supporting lung cancer prediction.Keywords: lung cancer, multi-layer perceptron, logistic regression, grid search Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-07-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10953 10.26760/elkomika.v12i3.556 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 3: Published July 2024; 556 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 3: Published July 2024; 556 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10953/3680 Copyright (c) 2024 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4611 2025-01-06T05:48:25Z elkomika:ART

Antena Mikrostrip Biosensor untuk Deteksi Virus pada Darah RAHAYU, YUSNITA KURNIATI, MEILITA QODRIYAH, INESTI LAILATUL antena deteksi virus; ISM; proximity coupled; mikrostrip; phantom ABSTRAKKemajuan teknologi gelombang mikro memainkan peran penting dalam berbagai aplikasi diagnosa dan deteksi penyakit. Penelitian ini mengusulkan dua model antena untuk mendeteksi virus menggunakan Antena Mikrostrip Biosensor yang beroperasi pada ISM band (2,4-2,5 GHz). Antena yang diusulkan disimulasikan pada Software CST dengan material substrat Roger 3010. Hasil simulasi yang diperoleh antena pertama beroperasi pada 2,46 GHz, return loss -19,76 dB, bandwidth 401,2 MHz. Antena kedua pada 2,45 GHz, return loss -22,51 dB, bandwidth 227,4 MHz. Hasil simulasi pengujian menggunakan phantom darah menunjukkan pergeseran frekuensi semakin rendah dengan antena pertama 2,38 GHz dan antena kedua 2,43 GHz. Pengukuran antena pertama beroperasi pada 2,5 GHz dengan return loss -21,55 dB dan antena kedua beroperasi pada 2,47 GHz dengan return loss -28 dB. Pengukuran antena menggunakan VNA menunjukkan pergeseran frekuensi semakin meningkat diikuti return loss semakin rendah dibandingkan dengan hasil simulasi.Kata kunci: antena deteksi virus, ISM, proximity coupled, mikrostrip, phantom.ABSTRACTAdvances in microwave technology play an important role in a wide variety of disease diagnostic and detection applications. This study proposes two antenna models for virus detection using a Microstrip Biosensor antenna that operates on the ISM band (2.4-2.5 GHz). The proposed antenna is simulated in CST software with Roger 3010 substrate material. The simulation results obtained by the first antenna operate at 2.46 GHz, return loss of -19.76 dB, a bandwidth of 401.2 MHz. The second antenna at 2.45 GHz, return loss of -22.51 dB, a bandwidth of 227.4 MHz. The test simulation results using blood phantom show that the frequency shift is getting lower with the first antenna at 2.38 GHz and the second antenna at 2.43 GHz. The first antenna measurement operates at 2.5 GHz with a return loss of -21.55 dB and the second antenna operates at 2.47 GHz with a return loss of -28 dB. Antenna measurement using VNA shows that the frequency shift is increasing followed by lower return loss compared to the simulation results.Keywords: antena for virus detection, ISM, proximity coupled, microstrip, phantom. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-07-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4611 10.26760/elkomika.v9i3.604 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 3: Published July 2021; 604 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 3: Published July 2021; 604 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4611/2617 Copyright (c) 2021 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/844 2025-01-06T08:09:35Z elkomika:ART

Desain Topologi Jaringan Kabel Nirkabel PDII-LIPI dengan Cisco Three-Layered Hierarchical menggunakan NDLC KURNIAWAN, MUHAMMAD TEGUH NURFAJAR, ARIF DWI, OKTA YUNAN, UMAR ABSTRAKSaat ini Teknologi Informasi (TI) merupakan salah satu hal yang penting dalam suatu perusahaan. Dalam penerapan TI diperlukan infrastruktur jaringan yang dapat mendukung pertukaran informasi baik melalui intranet mauapun internet yang diakses melalui kabel maupun nirkabel. Salah satu pendukung Infrastruktur jaringan adalah topologi jaringan yang handal.  PDII-LIPI (Pusat Dokumentasi dan Informasi Ilmiah - Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia) Jakarta merupakan lembaga di bawah LIPI yang berfokus pada tiga kegiatan yaitu  jasa  dokumentasi,  jasa  informasi, pembinaan dan pengembangan bidang dokumentasi informasi. Untuk mendukung proses bisnis berbasis TI di PDII-LIPI diperlukan infrastruktur jaringan yang memadai. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan perancangan infrastruktur jaringan kabel dan nirkabel di PDII-LIPI dengan menggunakan metode Network Development Life Cycle (NDLC). Metode ini berguna dalam mengembangkan infrastruktur jaringan kabel dan nirkabel dan dapat memantau kinerja jaringan. Dengan penelitian ini diharapkan dapat membantu PDII-LIPI dalam membangun, dan mengembangkan infrastruktur jaringan kabel dan nirkabel agar lebih optimal dalam mendukung proses bisnis yang ada.Kata Kunci: topologi jaringan, kabel, nirkabel, NDLC, PDII-LIPI. ABSTRACT Information Technology (IT) has significant influence to a company. The robust network IT infrastructure should be installed earlier, supporting the information exchange through internet or intranet and it also should be easily accessible via wired or wireless network.  PDII-LIPI (Pusat Dokumentasi dan Informasi Ilmiah - Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia) Jakarta is an organization under LIPI which focuses on three processes for instance the documentation services, the  information services and the development of  documentation services. PDII-LIPI has already used IT to support those businesses so they must carefully choose the best network IT infrastructure. To achieve this objective, we propose a research which design wired and wireless network infrastructure at PDII – LIPI. We use Network Development Life Cycle (NDLC) as a method for solving problem. This method is very useful in developing wired and wireless network infrastructure and it can monitor network performance. We expect the research can help PDII - LIPI in building and developing the infrastructure of wired and wireless networks to be more optimized in supporting existing business processes.Keywords: network topology, wired, wireless, NDLC, PDII-LIPI. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-05-02 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/844 10.26760/elkomika.v4i1.47 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 4, No 1: Published January - June 2016; 47 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 4, No 1: Published January - June 2016; 47 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/844/1049 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/844/50 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/844/51

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/8235 2025-01-06T05:41:43Z elkomika:ART

Analisis Perbandingan Kinerja Sistem Radio Over Fiber Modulasi Optik Langsung dan Eksternal UJANG, FEBRIZAL YAKIN, AINUL Dispersi; Modulasi Langsung; Modulasi Eksternal; QAM; ROF ABSTRAKRadio Over Fiber (ROF) adalah sistem komunikasi yang digunakan untuk mentransmisikan sinyal radio frequency (RF) melalui serat optik. Kapasitas dan mobilitas jaringan akses dapat ditingkatkan dengan memanfaatkan sistem ROF. Modulasi sinyal optik dapat dilakukan dengan teknik modulasi optik langsung maupun modulasi optik eksternal. Dalam jurnal ini dilakukan perbandingan kinerja dari kedua teknik modulasi optik tersebut. Input sinyal RF yang digunakan adalah sinyal RF termodulasi 4-QAM, 16-QAM, dan 64-QAM dengan frekuensi 60 GHz. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dispersi kromatik menyebabkan terjadinya penurunan daya yang sangat besar pada sinyal RF yang diterima secara berulang. Pada sistem ROF modulasi optik langsung dengan input berupa sinyal RF termodulasi 4-QAM, 16-QAM, dan 64-QAM terjadi penurunan daya pada panjang fiber yang sama yaitu pada Panjang fiber 1 dan 3 km. Pada sistem ROF modulasi optik eksternal terjadi penurunan daya pada titik yang sama yaitu pada pada panjang fiber 1 dan 3 km.Kata kunci: Dispersi, Modulasi Langsung, Modulasi Eksternal, QAM, ROF ABSTRACTRadio Over Fiber (ROF) is a communication system used to transmit radio frequency (RF) signals through optical fiber. The capacity and mobility of access networks can be increased by utilizing ROF systems. Modulation of optical signals can be done with direct optical modulation techniques or external optical modulation. In this journal, the performance of the two optical modulation techniques is compared. The input RF signals used are 4-QAM, 16-QAM, and 64-QAM modulated RF signals with a frequency of 60 GHz. The simulation results show that chromatic dispersion causes a very large power decrease in the received RF signal repeatedly. In the direct optical modulation ROF system with input in the form of 4-QAM, 16-QAM, and 64-QAM modulated RF signals, there is a decrease in power at the same fiber length, namely at 1 and 3 km fiber length. In the external optical modulation ROF system, there is a decrease in power at the same point, namely at a fiber length of 1 and 3 km.Keywords: Dispersion, Direct Modulation, External modulation, QAM, ROF Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-04-17 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8235 10.26760/elkomika.v11i2.351 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 2: Published April 2023; 351 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 2: Published April 2023; 351 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8235/3251 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2812 2025-01-06T05:54:54Z elkomika:ART

Desain U-slot Ganda untuk Meningkatkan Bandwidth Antena MIMO 5G Millimeter-wave SANDI, EFRI DJATMIKO, WISNU PUTRI, RIZKITA KURNIA U-Slot Ganda; Antena 5G millimeter-Wave; MIMO; Bandwidth ABSTRAKPada penelitian ini dikembangkan rekayasa antena mikrostrip (MSA) dengan penambahan U-slot ganda untuk meningkatkan performansi bandwidth antena mikrostrip. Penelitian sebelumnya berfokus pada penambahan U-slot tunggal dan didesain untuk frekuensi di bawah 15 GHz. Kebutuhan utama antena 5G adalah memiliki bandwidth yang lebar dan kemampuan Multiple Input Multiple Output (MIMO). Untuk itu perlu dikembangkan desain antena MIMO 5G dengan bandwidth yang lebih lebar pada frekuensi millimeter-wave 28 GHz sebagai kandidat utama alokasi frekuensi untuk komunikasi seluler 5G. Pada penelitian ini diajukan teknik desain antena MIMO dengan penambahan rekayasa U-slot ganda untuk meningkatkan performansi bandwidth. Hasil kalkulasi dan simulasi menunjukkan bahwa dengan penambahan U-slot ganda, dihasilkan peningkatan performansi bandwith sebesar 68% dibandingkan desain antena tanpa U-slot. Jika dibandingkan dengan hasil penelitian U-slot sebelumnya, penambahan U-slot ganda menghasilkan peningkatan bandwidth sebesar 76%. Kata kunci: U-Slot ganda, antena 5G millimeter-wave, MIMO, bandwidth ABSTRACT In this study, a microstrip antenna (MSA) was developed with the addition of a double U-slot to improve bandwidth performance. Previous studies have focused on adding single U-slots and designed for frequencies below 15 GHz. The main requirement for 5G antennas is high bandwidth performance and multiple inputmultiple output capabilities (MIMO). Therefore, it is necessary to develop a 5G MIMO antenna with broader bandwidth at the millimeter-wave frequency 28 GHz as the primary candidate for frequency allocation for 5G cellular communication. In this study, MIMO antenna design techniques were proposed with the addition of a double U-slot method to improve bandwidth performance. The calculation and simulation results show that with the addition of a double U-slot, an increase in bandwidth performance of 68% compared to antenna designs without U-slots and 76% when compared to using a single U-slot in previous studies. Keywords: Double U-Slot, millimeter-wave 5G antenna, MIMO, bandwidth Institut Teknologi Nasional, Bandung DRPM Kemenristekdikti 2020-01-31 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2812 10.26760/elkomika.v8i1.150 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 1: Published January 2020; 150 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 1: Published January 2020; 150 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2812/2116 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/2812/141 Copyright (c) 2020 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/12296 2025-03-05T04:12:20Z elkomika:ART

Analisis Pengaruh Teknik Coakan Dua Langkah terhadap Penurunan Torka Cogging terhadap Pergeseran Poros pada Mesin Magnet Permanen CORREIA, LUCIO ALFREDO NUR, TAJUDDIN PANDJAITAN, LANNY HERLINA, HERLINA Coakan dua tingkat; Generator magnet permanen; Gaya magnet tangensial; Torka cogging; Pergeseran poros ABSTRAKTorsi cogging adalah torsi yang terjadi akibat interaksi antara gaya tangensial di ujung magnet dengan material alur stator, yang menahan gerakan rotor pada generator magnet permanen. Torsi ini harus diminimalkan dalam aplikasi turbin angin karena dapat menghambat pergerakan awal generator. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh metode tertentu dalam mengurangi torsi cogging dan pergeseran poros. Metode yang digunakan melibatkan penerapan coakan dua tingkat pada ujung magnet rotor dengan tiga konstruksi magnet rotor yang berbeda, sementara kondisi inti stator tetap identik. Analisis numerik menggunakan FEMM 4.2 menunjukkan pengurangan torsi cogging yang signifikan sebesar 99,70% dan pengurangan pergeseran poros sebesar 60% secara vertikal dan 51% secara horizontal.Kata kunci: coakan dua tingkat, generator magnet permanen, gaya magnet tangensial, torka cogging, pergeseran poros ABSTRACTCogging torque is the torque resulting from the interaction between tangential forces at the magnet's edge and the stator slot material, which opposes the rotor's motion in a permanent magnet generator. This torque must be minimized in wind turbine applications as it can hinder the generator's initial movement. This study aims to analyze the effect of a specific method on reducing cogging torque and shaft shifting. The method involves applying a two-step notch at the rotor magnet's edge with three different rotor magnet constructions, while keeping the stator core conditions identical. Numerical analysis using FEMM 4.2 achieved a significant cogging torque reduction of 99.70% and reduced shaft displacement by 60% vertically and 51% horizontally.Keywords: Two-step notch, permanent magnet generator, tangential magnetic force, shaft shifting Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-12-06 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12296 10.26760/elkomika.v12i4.1007 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 4: Published October 2024; 1007 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 4: Published October 2024; 1007 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12296/3792 Copyright (c) 2024 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5187 2025-01-06T05:46:22Z elkomika:ART

Rule-Based Learning untuk Robot Humanoid T-FLoW Belajar Berjalan ULURRASYADI, FAIZ BARAKBAH, ALIRIDHO DEWANTO, RADEN SANGGAR PRAMADIHANTO, DADET Humanoid Robot T-FLoW; Rule-Based Learning; Trayektori Learning; CoppeliaSim ABSTRAKRiset tentang penggunaan learning dalam motion robot humanoid telah banyak dilakukan di seluruh dunia. Salah satunya adalah melakukan learning gerakan berjalan pada robot. Penelitian ini akan menjelaskan suatu metode learning “Rule Based” yang simple dan cepat dalam menemukan solusi gerakan berjalan yang stabil pada robot humanoid T-FLoW . Robot diibaratkan seperti anak kecil yang belajar berjalan, dia tahu cara berjalan, akan tetapi tidak tahu seberapa besar dia harus menggerakkan sendi-sendi atau joint di kakinya agar dapat berjalan seimbang. Oleh karena itu sistem learning akan menemukan nilai point-point trayektori yang cocok untuk berjalan dengan stabil. Dengan menggunakan software simulasi CoppeliaSim, kami menerapkan metode tersebut. Hasilnya, robot humanoid T-FLoW dapat berjalan dengan stabil sejauh 170 langkah hanya dengan melakukan learning sebanyak 400 episode.Kata kunci: Robot humanoid T-FLoW, Rule-Based Learning, Learning, CoppeliaSim, Trayektori. ABSTRACTResearch about the use of learning in motion of humanoid robot has been done in many countries. One of them was done by learning a stable walking gait in humanoid robot. This research will explain a fast and simple Rule Based learning method to find the solution of stable walking motion for T-FLoW humanoid robot. A robot was assumed like a child trying to walk, he knows how to walk, but doesn’t know how much he has to move his legged joints to get a stable walking. So, our learning system will find those trajectory point values that is suitable to walk stably. By using CoppeliaSim software, we implement our method. The result is, T-FLoW humanoid robot was able to walk stably for about 170 steps with only 400 episodes of learning.Keywords: T-FLoW humanoid robot, Rule-Based Learning, Learning, CoppeliaSim, Trajectory. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2022-01-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5187 10.26760/elkomika.v10i1.46 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 1: Published January 2022; 46 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 1: Published January 2022; 46 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5187/2752 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/8392 2025-01-06T05:40:37Z elkomika:ART

Prototipe Chromameter untuk Deteksi Bumper Berbasis Raspberry Pi-4 dan Sensor AS7341 ANAM, FAJAR CHOIRUL SAMSURI, FAISAL SIMATUPANG, JONI WELMAN Raspberry Pi-4; AS7341; Chromameter; Spektrometri; Sensor ABSTRAKAda kebutuhan untuk peningkatan kualitas kontrol pengecekan akurasi warna bumper yang diproduksi di PT. Sugity Creatives. Kebutuhan ini disebabkan oleh berbagai pekerjaan repetitif, tidak efisien, dan relatif lama. Sesuai pengamatan, pengecekan membutuhkan waktu 45 detik, validasi data manual selama 15 detik dan pencatatan di kertas selama 60 detik. Sehingga total proses adalah 120 detik. Di artikel ini, kami mengusulkan sebuah prototipe menggunakan Konica Minolta CR400 chromameter. Prototipe ini terdiri dari dua komponen utama yaitu Raspberry Pi-4 sebagai pengontrol dan penyimpan data, dan sensor spektrometri AS7341 untuk mengukur spektrum bumper setelah selesai dilakukan pengecatan. Berdasarkan hasil pengujian, prototipe mampu mereduksi waktu inspeksi kualitas dari 120 detik menjadi 40 detik, termasuk pengukuran, validasi warna, dan juga pencatatan di spreadsheet. Validasi juga memiliki akurasi 100% sesuai dengan hasil validasi chromameter CR400 setelah prototipe dikalibrasi dengan sampel bagus dan reject. Namun, risiko kesalahan manusia selama perekaman data menyebabkan kesalahan validasi mungkin tidak dapat dihindari.Kata kunci: Raspberry Pi-4, AS7341, Chromameter, Spektrometri, Sensor ABSTRACTThere is a need to improve the quality control process efficiency for bumper color accuracy checking at Sugity Creative Companies. This need caused by several repetitives, inefficient, and relatively working time. As we observed, there is 45 seconds for checking process, 15 seconds for manual validation, and 60 seconds for data writing on paper. Thus, total processing time is 120 seconds. In this paper, we propose an improvement through a prototype using Konica Minolta CR400 chromameter. This prototype consists of two main components, namely Raspberry Pi-4 as controller and storage, and AS7341 spectrometry sensor for measuring the spectrum of the bumper color after being painted. According to our experimental result, prototype can reduce the inspection quality time from 120 to 40 seconds over the measurement, color validation, and data recording in the spreadsheet. Validation also has 100% accuracy compared to the CR400 chromameter after it is calibrated to the good and rejected samples. Moreover, the human error risk during the data recording caused the validation error is might inevitable.Keyword: Raspberry Pi-4, AS7341, Chromameter, Spectrometry, Sensor Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-07-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8392 10.26760/elkomika.v11i3.677 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 3: Published July 2023; 677 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 3: Published July 2023; 677 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8392/3351 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/8392/732 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/3256 2025-01-06T05:54:08Z elkomika:ART

Perancangan Solar Tracker Four Axis Berbasis Internet of Things (IoT) ALFITA, RIZA IBADILLAH, ACHMAD FIQHI RAHMAWATI, DIANA KUSUMA, M.KURNIAWAN HADI KURIAWAN, ADI NAHARI, ROSIDA VIVIN PRAMUDIA, MIRZA panel surya; sensor; reflektor ABSTRAKPanel surya merupakan energi terbarukan yang menjadi solusi untuk masa depan. Tetapi efisiensi menjadi masalah tersendiri pada panel surya, dengan efisiensi yang rendah mengakibatkan daya yang dihasilkan kecil dan tidak sebanding dengan harga yang dikeluarkan. Pada penelitian ini dilakukan perancangan untuk meningkatkan efisiensi panel surya ke titik maksimal dengan berbagai fitur yaitu sistem tracking, cermin reflector dan monitoring IoT. Sistem ini menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) yang digunakan untuk mendeteksi intensitas cahaya dan dilengkapi juga motor penggerak untuk mengatur sudut elevasi, cermin reflector sebagai pemantul cahaya, dan IoT untuk monitoring jarak jauh. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan cermin reflector mampu meningkatkan daya pada siang hari tetapi turun ketika pagi dan sore hari, sedangkan sistem tracking mampu memproduksi daya lebih baik pada waktu kapanpun.Kata kunci: panel surya, sensor, reflektor ABSTRACTSolar panels are renewable energy which is the solution for the future. But efficiency is a problem in solar panels, with low efficiency resulting in small power generated and not worth the price incurred. In this research, the design is carried out to increase the efficiency of solar panels to the maximum point with various features, namely the tracking system, mirror reflector, and IoT monitoring. This system uses an LDR sensor that is used to detect light intensity and is also equipped with a motor to adjust the elevation angle, reflector mirror as a reflection of light, and IoT for remote monitoring. The results showed that the use of reflector mirrors can increase power during the day but go down in the morning and evening, while the tracking system is able to produce better power at any time. Keywords: Solar panels, sensor, reflector Institut Teknologi Nasional, Bandung LPPM Universitas Trunojoyo 2020-05-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3256 10.26760/elkomika.v8i2.404 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 2: Published May 2020; 404 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 2: Published May 2020; 404 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3256/2254 Copyright (c) 2020 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/13426 2025-04-28T09:41:26Z elkomika:ART

Evaluating a Preprocessing Pipeline for Fetal Phonocardiography Using FIR Filtering DAMARDHI, SAHI RAFAEL FARADISA, IRMALIA SURYANI SOTYOHADI, SOTYOHADI Preprocessing; Fetal Phonocardiography; Min-max Normalization; Finite Impulse Response; Signal to Noise Ratio This study evaluates the effectiveness of a preprocessing pipeline consisting of resampling, normalization, and Finite Impulse Response (FIR) filtering to improve signal consistency for further signal analyses such as feature extraction and classification. Resampling standardizes the sampling rate to 16 kHz, ensuring uniform temporal resolution. Normalization adjusts amplitude across recordings, yielding a mean of 0,0015 and a standard deviation 0,0462. FIR filtering reduces noise, eliminating 77,69% of signal energy above 200 Hz while retaining 29,65% of the main signal. Pipeline evaluation shows a Signal-to-Noise Ratio (SNR) of -1,88 dB, indicating a significant power reduction, but normalization ensures amplitude stability. These results demonstrate that this preprocessing combination effectively reduces noise, although balancing noise reduction and signal preservation remains challenging. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2025-04-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13426 10.26760/elkomika.v13i2.155 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 2: Published April 2025; 155 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 2: Published April 2025; 155 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13426/3932 Copyright (c) 2025 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5858 2025-01-06T05:46:22Z elkomika:ART

Konfigurasi Optimum pada Susunan Linear Antena MIMO Mikrostrip Polarisasi Sirkular ASTUTI, RINA PUDJI YUNITA, TRASMA MEYLANI, LINDA MIMO; antena; polarisasi sirkular; konfigurasi ABSTRAKUntuk memastikan sistem antena MIMO memiliki kapasitas kanal yang diharapkan, maka rancangan antenanya harus memenuhi indikator kinerja optimum, yang ditentukan oleh karakteristik dari elemen penyusun dan konfigurasi susunan antena MIMO. Polarisasi antena merupakan aspek yang mempengaruhi mutual coupling antar elemen antena pada MIMO. Sebagai salah satu parameter penting, maka konfigurasi polarisasi elemen antena pada proses desain harus dikaji dengan baik. Pada paper ini sebagai kontribusi penelitian, dilakukan kajian secara mendalam mengenai susunan linear elemen mikrostrip dengan polarisasi sirkular untuk antena MIMO pada frekuensi sub-6 GHz. Hasil penelitian menunjukkan bahwa konfigurasi B dan C yang merupakan konfigurasi polarisasi silang yang memiliki rentang frekuensi 2,04 x dan 2,08 x lebih lebar dibandingkan konfigurasi A, yang memiliki rentang frekuensi terendah berdasarkan Envelope Cross Correlation (ECC), dan memiliki rentang frekuensi 3,9 x dan 3,87 x lebih lebar dibandingkan konfigurasi E yang memiliki rentang frekuensi terendah berdasarkan Diversity Gain (DG).Kata kunci: MIMO, antena, polarisasi sirkular, konfigurasi. ABSTRACTTo ensure MIMO antenna system has the expected channel capacity, antenna design needs to meet the requirement of MIMO antenna optimal performance indicators, that are determined by the characteristics of the constituent elements and the configuration of the MIMO antenna array. Antenna polarization is a feature that affects the mutual coupling between antenna elements in MIMO. Therefore, the configuration of antenna element polarization in the design process needs to be well studied. Our research contribution in this paper is an in-depth study of the linear arrangement of circularly polarized microstrip elements for MIMO antennas at sub-6 GHz frequencies. The simulation results show that B and C configuration as cross-polarizing configuration have 2,04 x and 2,08 x wider bandwidth than A configuration, that has narrowest bandwidth based on Envelope Cross Correlation (ECC), and have 3,9 x and 3,87 x wider bandwidth than E configuration, that having narrowest bandwidth based on Diversity Gain (DG).Keywords: MIMO, antenna, circular polarization, configuration. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2022-01-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5858 10.26760/elkomika.v10i1.118 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 1: Published January 2022; 118 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 1: Published January 2022; 118 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5858/2758 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/1675 2025-01-06T08:15:16Z elkomika:ART

Pengklasifikasian Grade Telur Ayam Negeri menggunakan Klasifikasi K-Nearest Neighbor berbasis Android IBRAHIM, NUR BACHERAMSYAH, TASYA FIKRIYAH HIDAYAT, BAMBANG DARANA, SJAFRIL K-NN; telur ayam negeri; android ABSTRAKTelur ayam negeri yang dibeli oleh masyarakat Indonesia di toko swalayan, pasar, ataupun di peternakan memiliki grade yang berbeda-beda. Pada penelitian sebelumnya, telah dilakukan pembuatan sistem pengklasifikasian telur ayam dengan berbasis Windows, namun belum dapat digunakan secara praktis oleh masyarakat. Penelitian ini dilakukan agar masyarakat dapat menggunakannya di lapangan dalam mengklasifikasikan grade telur ayam negeri, dimana pengklasifikasian grade pada telur ayam negeri ini menggunakan klasifikasi KNearest Neighbor (K-NN) yang berbasis android. Berdasarkan hasil pengujian, sistem ini dapat mengklasifikasikan grade telur ayam negeri dengan tingkat akurasi sebesar 80% (dibandingkan menggunakan Haugh Unit Micrometer) menggunakan parameter layer 4 (grayscale), metode penghitungan jarak cosine, dan nilai k=1 dimana jumlah tetangga yang dibandingkan pada algoritma K-NN adalah 1.Kata kunci: K-NN, telur ayam negeri, android.ABSTRACTChicken eggs purchased by Indonesian people in supermarkets, markets, or farms have different grades. In the previous research, the classification system of chicken eggs has been done in the windows platform, but it cannot be used practically by the people. This research was made so the people can use it on the field to classify chicken eggs grade, using the classification of K-Nearest Neighbor (K-NN) based on android. Based on testing results of this system, can classify eggs grade chicken with an accuracy of 80% (compared with Haugh Unit Micrometer) using layer 4 (grayscale), cosine distance method, and value of k=1 which is the total of compared neighborhood in K-NN algorithm is 1.Keywords: K-NN, chicken egg, android. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-07-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1675 10.26760/elkomika.v6i2.288 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 2: Published May 2018; 288 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 2: Published May 2018; 288 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1675/1983 Copyright (c) 2018 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/9277 2025-01-06T05:39:57Z elkomika:ART

Optimasi Dielektrika Isolator Polimer Silicone Rubber menggunakan Bahan Pengisi Limbah Coal Fly Ash THAHARA, ANDI AMAR FATAH, MARTIN CHOIRUL MULYANA, IWA GARNIWA TIO, CHRISTIONO FIKRI, MIFTAHUL fly ash batu bara; filler; optimasi; regresi kuadratik; silicone rubber ABSTRAKBerdasarkan penelitian dengan judul “Electrical and Mechanical Properties of Fly Ash Filled Silicone Rubber for High Voltage Insulator” oleh Manjang dkk., (2015), telah dilakukan eksperimen uji karakteristik dielektrika fly ash sebagai filler pada isolator Silicone Rubber (SiR), namun belum adanya analisa optimasi komposisi kadar fly ash yang dilakukan, sehingga belum diperoleh nilai rekomendasi komposisi terbaik. Oleh karena itu, tujuan pada penelitian ini dilakukan studi lebih lanjut untuk menentukan nilai optimasi dari jenis komposisi pemanfaatan fly ash sebagai filler pada isolator SiR dengan metode analisa regresi kuadratik dan memperoleh model kuadrat komposisi fly as yang mengoptimalkan kekuatan dielektrika. Hasil optimasi komposisi fly ash pada pengujian sifat hidrofobik sebesar 20.69% dari komposisi fly ash dan pengujian permitivitas relatif sebesar 80% dari komposisi fly ash.Kata kunci: fly ash batu bara, filler, optimasi, regresi kuadratik, silicone rubber ABSTRACTBased on research entitled "Electrical and Mechanical Properties of Fly Ash Filled Silicone Rubber for High Voltage Insulators" by Manjang et al., (2015), experiments have been carried out to test the dielectric characteristics of fly ash as a filler on Silicone Rubber (SiR) insulators, but there is no the optimization analysis of the composition of the fly ash content was carried out, so that the best composition recommendation value has not been obtained. Therefore, the aim of this research is to conduct further studies to determine the optimization value of the type of composition utilizing fly ash as filler in SiR insulators using the quadratic regression analysis method and obtain a quadratic model of fly ash composition that optimizes dielectric strength. Optimization results of the fly ash composition in testing the hydrophobic properties of 20.69% of the fly ash composition and relative permittivity testing of 80% of the fly ash composition.Keywords: coal fly ash, filler, optimization, quadratic regression, silicone rubber Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-10-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/9277 10.26760/elkomika.v11i4.1075 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023; 1075 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023; 1075 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/9277/3426 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/3774 2025-01-06T05:49:39Z elkomika:ART

IoT Technology Involving Wheeled Line Follower Robot for Restaurant Services Automation SUPRIYONO, HERU ROCHMAN, PRATAMA AJI NUR TOKHI, MOHAMMAD OSMAN Internet of Things; line follower; RFID; services automation; wheeled robot ABSTRAKPada artikel ini dibahas perancangan model otomatisasi restoran yang meliputi program komputer yang dapat menerima pesanan dan mengirimkan tagihan pembayaran serta robot yang dapat mengantar pesanan kepada pemesan secara otomatis. Robot bergerak mengikuti garis lintasan pada model restoran dimana meja-meja yang sudah ditempeli kartu Radio Frequency Identification (RFID) ditempatkan dipinggir lintasan. Peralatan utama yang digunakan meliputi mikrokontroler Arduino Uno, kit NodeMCU, telepon pintar dan komputer sebagai server. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menerima pesanan, robot mampu menerima data dari server dan kemudian bergerak maju dengan mengikuti garis lintasan menuju ke meja yang dimaksud dengan cara membaca kode pada tag RFID dan berhenti di depannya dengan jarak bervariasi antara 0,5 dan 1,5 cm dari sumbu kartu RFID. Kemudian, sistem menghasilkan faktur dan mengirimkannya ke pelanggan melalui email.Kata kunci: internet of things, line follower, otomatisasi layanan, RFID, robot beroda ABSTRACTThis article discusses the design of a restaurant automation model that includes a computer program for receiving orders and sending bills as well as a wheeled robot which can deliver orders to customers automatically. In the restaurant model there are tables that have been attached with Radio Frequency Identification (RFID) tags placed alongside the track. The main equipment used includes Arduino Uno, NodeMCU, smartphone and computer. The test results showed that the system was able to accept orders. The robot was able to move forward by following the path to the intended table by reading the code on the RFID tag and stopping in front of it with a range of between 0.5 and 1.5 cm from the axis of the RFID card. Moreover, the system generates an invoice and email it to the customer. Keywords: internet of Things, line follower, RFID, services automation, wheeled robot Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-01-22 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3774 10.26760/elkomika.v9i1.100 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 1: Published January 2021; 100 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 1: Published January 2021; 100 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3774/2442 Copyright (c) 2021 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14680 2026-01-30T02:46:59Z elkomika:ART

Enhancing Hazy Image Quality with a Modular CNN Encoder–Decoder KHOLIQ, ANDIKA MUHAMMAD NUR SATYAWAN, ARIEF SURYADI HAQIQI, MOKH MIRZA ETNISA AKBAR, FAJAR RAHMAT NURROHMAH, IASYA FAIQOH ADAWIYAH, AULIA WULANDARI, ESTI FITRIA SUGIAN, RENDI TRI Image Dehazing; CNN; Modular Token-Mixing; Autonomous driving This study develops a modular CNN encoder–decoder framework for single-image dehazing by replacing the conventional bottleneck with interchangeable token-mixing modules such as FNet, Spatial-FNet, MLP-Mixer, and gMLP-style designs. The pipeline integrates adaptive preprocessing (CLAHE and histogram matching), photometric augmentations, and training on a controlled subset of the SOTS dataset. Comprehensive quantitative and qualitative evaluations demonstrate substantial improvements over a baseline CNN, with mean PSNR increasing from approximately 18.4 dB to the 23.0–24.0 dB range and SSIM rising from about 0.75 to roughly 0.89–0.91. However, several variants require careful hyperparameter selection and loss-weight tuning to achieve stable performance. The results offer practical guidance for deployment in real-world vision systems. Institut Teknologi Nasional, Bandung Arief Suryadi Satyawan, Pusat Riset dan Inovasi Nasional (BRIN) 2026-01-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/14680 10.26760/elkomika.v14i1.69 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 14, No 1: Published January 2026; 69 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 14, No 1: Published January 2026; 69 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/14680/4269 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/14680/1420 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/14680/1421 Copyright (c) 2026 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/802 2025-01-06T06:13:09Z elkomika:ART

Implementasi Reflector Antena Wajanbolik Pada Layanan EVDO (Evolution Data Optimized) BIMA, BIMA LIDYAWATI, LITA DARLIS, ARSYAD RAMADHAN ABSTRAKAntena merupakan perangkat yang memiliki peranan yang sangat penting dalam sistem komunikasi tanpa kabel (wireless). Pada penelitian ini akan diimplementasikan reflektor antena wajanbolik yang beroperasi pada frekuensi CDMA 2000 1x EVDO 1900 MHz. Antena ini menggunakan  reflektor dari wajan, dengan waveguide dari pipa paralon yang dilapisi dengan lakban alumunium, dan penerima sinyal menggunakan USB modem adapter. Antena ini ditujukan untuk menjadi media bantu  dalam  memperkuat  penerimaan sinyal  EVDO dan memaksimalkan dan kecepatan transfer data. Antena ini memberikan gain sebesar 15,530 dB berdasarkan pengukuran dan 15,156 dB berdasarkan teoritis. Pengujian menggunakan wajanbolik menunjukkan adanya peningkatan level sinyal modem yang terendah sebesar 4 dB pada pengukuran dengan kondisi indoor di siang hari serta tertinggi sebesar 19 dB pada pengukuran dengan kondisi outdoor di malam hari. Hasil dari pengujian pun menunjukkan peningkatan kecepatan transfer data rata – rata sebesar 42 KBps sampai dengan 269 KBps dibandingkan pengukuran tanpa wajanbolik.Kata kunci: Reflektor, Waveguide, Wajanbolik, USB adapter, EVDO.  ABSTRACTThe antenna is a device that has a very important role in wireless communication systems (wireless). In this research will be implemented wajanbolik reflector antenna which operates at frequencies of CDMA 2000 1x EVDO 1900 MHz. This antenna uses a reflector of the pan, with the waveguide of the pipe is coated with aluminum duct tape, and a signal receiver using a USB modem adapter. This antenna is intended to be a media aids in strengthening the EVDO and signal reception to maximize data transfer speeds. This antenna give a gain of 16.015 from measurement dBi and 15.156 dBi based on theory. Tests using wajanbolik showed an increase in the level of modem signals a low of 4 dB in measurement with indoor conditions during the day and 19 dB at the peak of measurements with outdoor conditions at night. Results of testing also showed an increase in average data transfer rate is 42 KBps up to 269 KBps compared to measurements without wajanbolik.Keywords:  Reflector, Waveguide, Wajanbolic, USB adapter, EVDO. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2013-01-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/802 10.26760/elkomika.v1i1.1 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 1, No 1: Published January - June 2013; 1 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 1, No 1: Published January - June 2013; 1 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/802/1000

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/6971 2025-01-06T05:44:37Z elkomika:ART

Optimasi Convolutional Neural Network dan K-Fold Cross Validation pada Sistem Klasifikasi Glaukoma FUADAH, YUNENDAH NUR UBAIDULLAH, IBNU DAWAN IBRAHIM, NUR TALININGSING, FAUZI FRAHMA SY, NIDAAN KHOFIYA PRAMUDITHO, MUHAMMAD ADNAN glaukoma; citra fundus; convolutional neural network (CNN); AlexNet ABSTRAKPada penelitian ini dilakukan perancangan arsitektur Convolutional Neural Network (CNN) yang terdiri dari 5 layer konvolusi dan 1-fully connected layer untuk mengklasifikasikan citra fundus kedalam kondisi normal, early, moderate, deep, dan ocular hypertension (OHT). Selanjutnya, model yang diusulkan dibandingkan dengan arsitektur AlexNet yang memiliki 5 layer konvolusi dan 3- fully connected layer. Data yang digunakan berupa citra fundus yang terdiri dari 3200 data latih, 800 data validasi, dan 1000 data uji. Optimasi model CNN dilakukan dengan melakukan pengujian hyperparameter yang terdiri dari learning rate, batch-size, epoch, dan optimizer. Selain itu, pada tahap training diimplementasikan 5-fold cross validation untuk seleksi model terbaik. Dengan model yang lebih sederhana dari AlexNet, model CNN usulan dapat memberikan performansi yang sama dengan arsitektur AlexNet yaitu akurasi 100%, presisi, recall, f1-score dan AUC score bernilai 1.Kata kunci: glaukoma, citra fundus, convolutional neural network (CNN), AlexNet ABSTRACTThis study proposes a Convolutional Neural Network with 5 convolutional layer and 1-fully connected layer to classify fundus images into normal, early, moderate, deep, and ocular hypertension (OHT) conditions. Furthermore, the proposed model is compared with the AlexNet architecture which has 5 convolution layers and 3- fully connected layers. The data used is a fundus image consisting of 3200 training data, 800 validation data, and 1000 test data. The optimization of the CNN model is performed by testing the hyperparameters consisting of learning rate, batch size, epoch, and optimizer. In addition, at the training stage, 5-fold cross validation is implemented to select the best model to be used in the test stage. With a simpler model from AlexNet, the proposed model provides 100% accuracy performance with precision values, recall, f1-score, and AUC score of 1.Keywords: glaucoma, fundus images, convolutional neural network (CNN), AlexNet Institut Teknologi Nasional, Bandung 2022-07-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6971 10.26760/elkomika.v10i3.728 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 3: Published July 2022; 728 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 3: Published July 2022; 728 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6971/3001 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2614 2025-01-06T08:18:45Z elkomika:ART

Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang -, - INDEKS Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang Institut Teknologi Nasional, Bandung 2019-01-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2614 10.26760/elkomika.v7i1.%p ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 1: Published January 2019 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 1: Published January 2019 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2614/1932 Copyright (c) 2019 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/10852 2025-01-06T05:38:37Z elkomika:ART

Visible Light-based Outdoor Navigation Systems for Visually Impaired People DARLIS, ARSYAD RAMADHAN SUSANA, RATNA SHOLIHAH, TRIANI RAKHMANIAH Outdoor; Visible Light Communication (VLC); Visually Impaired; Zebra Cross ABSTRAKDalam penelitian ini dilakukan perancangan dan implementasi prototipe alat bantu orientasi dan mobilitas bagi tunanetra pada media perlintasan, khususnya zebra cross dengan menggunakan sistem Visible Light Communication (VLC). Perangkat yang diimplementasikan adalah prototipe zebra cross yang terdiri atas rangkaian pemancar VLC dan rangkaian penerima VLC. berupa prototipe tongkat bagi tunanetra. Pada penelitian ini, evaluasi sistem mempertimbangkan parameter jarak, sudut, dan kondisi lingkungan di zebra cross. Pengukuran juga mempertimbangkan intensitas cahaya pada kondisi siang hari dan malam hari. Berdasarkan hasil pengukuran diketahui bahwa sistem mempunyai kinerja yang baik, dengan tegangan keluaran maksimum sebesar 4,88 volt pada jarak 10 cm dengan sudut 90°, dengan hasil optimal didapatkan pada pada malam hari dengan tegangan 3,88 volt.Kata kunci: Outdoor, Visible Light Communication (VLC), Tunanetra, Zebracross ABSTRACTIn this paper, the design and implementation of prototypes of orientation and mobility aids for the visually impaired in outdoor environments, especially zebra crossings, were carried out using the Visible Light Communication (VLC) system. The devices implemented are a zebra crossing prototype in which there are a VLC transmitter circuit and a blind prototype stick, which includes a VLC receiver circuit. The system evaluation considers parameters the distance, angles, and environmental conditions in the zebra crossing. The measurement was carried out for two types of environmental conditions, i.e., conditions during the day and night. Based on the measurement results, it was found that the system has a good performance, with a maximum output voltage of 4.88 volts at a distance of 10 cm with an angle of 90°, while the system has a better result at night with an output voltage value of 3.88 volts.Keywords: Outdoor, Visible Light Communication (VLC), Visually Impaired, Zebra Cross Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-01-17 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10852 10.26760/elkomika.v12i1.247 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 1: Published January 2024; 247 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 1: Published January 2024; 247 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10852/3538 Copyright (c) 2024 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4473 2025-01-06T05:49:00Z elkomika:ART

Optimasi Kombinasi Biaya Bahan Bakar dan Emisi Pembangkit Energi Listrik menggunakan Teknik Reduksi Tempat Kedudukan RAHARJO, JANGKUNG CEED; reduksi tempat kedudukan; penghematan biaya; optimal; akurat ABSTRAKDalam pengoperasian pembangkit energi listrik bukan saja untuk mendapatkan biaya yang minimal, namun juga meminimalkan emisi yang dihasilkan atau dikenal dengan Combined Economic Emission Dispatch (CEED), karena emisi merupakan bagian dari permasalahan energi. Makalah ini mengusulkan teknik reduksi tempat kedudukan untuk memecahkan masalah CEED. Prinsip dasar dari teknik ini adalah menebarkan sejumlah kandidat pada tempat kedudukan, S0 yang dibentuk dari limit daya generator, dan ditentukan sebuah kandidat terbaik. S0 diperkecil dan proses diulangi hingga didapatkan tempat kedudukan yang sangat kecil dimana kandidat terbaiknya dapat dianggap sebagai titik optimal. Teknik ini lebih akurat dibandingkan dengan metoda lain seperti Gradient Method (GM), Ant Colony Optimization (ACO), Particle Swarm Optimization (PSO), JAYA Algorithm dan Whale Optimization Algorithm (WOA). Hasilnya memberikan penghematan biaya tanpa melibatkan emisi masing-masing terhadap GM, ACO, PSO, WOA dan JAYA sebesar 9,24%, 3,91%, 0,56%, 0,47% dan 0,21%, serta bila melibatkan emisi sebesar 21,28%, 16,09%, 5,52%, 5,31% dan 5,04%.Kata kunci: CEED, reduksi tempat kedudukan, penghematan biaya, optimal, akurat. ABSTRACTIn an operating, generator units not only to get minimal costs but also to consider the emissions produced, known as the Combined Economic Emission Dispatch (CEED), because emission is part of the energy problem. This paper proposes a feasible area reduction technique for solving CEED problems. The basic principle of this technique is to spread number of candidates on a feasible area, S0 which is formed by generator limits from n generator units and the best candidate is determined. S0 is reduced and the process is repeated until a very small area is found, where the best candidate can be considered the solution. This technique is more accurate than other methods such as GM, ACO, PSO, JAYA Algorithm and WOA. The result provides cost savings without involving emission of GM, ACO, PSO, WOA and JAYA of 9.24%, 3.91%, 0.56%, 0.47% and 0.21% respectively, as well as when it involves emissions amounted to 21.28%, 16.09%, 5.52%, 5.31% and 5.04% respectively.Keywords: CEED, feasible area reduction, cost saving, optimal, accurate Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-04-04 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4473 10.26760/elkomika.v9i2.318 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 2: Published April 2021; 318 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 2: Published April 2021; 318 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4473/2524 Copyright (c) 2021 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/834 2025-01-06T08:08:24Z elkomika:ART

Perancangan dan Realisasi Alat Pengukur Intensitas Cahaya PAMUNGKAS, MUCHAMAD HAFIDDUDIN, HAFIDDUDIN ROHMAH, YUYUN SITI ABSTRAKKebutuhan pencahayaan setiap ruangan terkadang berbeda. Semuanya tergantung dan disesuaikan dengan kegiatan yang dilakukan. Beberapa penyelidikaan mengenai hubungan antara produktivitas dengan pencahayaan telah memperlihatkan, bahwa pencahayaan yang cukup dan diatur sesuai dengan jenis pekerjaan dapat menghasilkan produksi maksimal dan penekanan biaya. Pencahayaan yang baik yaitu pencahayaan yang memungkinkan kita dapat melihat obyek yang dengan jelas. Maka dari itu dibutuhkanlah suatu perangkat pengukur intensitas cahaya. Untuk merealisasikan rancangan perangkat pengukur intensitas cahaya, dalam penelitian ini dibuatlah suatu perangkat alat ukur intensitas cahaya menggunakan sensor intensitas cahaya digital BH1750 untuk menerima cahaya, lalu cahaya yang diterima akan diolah oleh mikrokontroler untuk ditampilkan di LCD. Pengukuran intensitas cahaya di suatu ruangan dapat dilakukan menggunakan alat ini sehingga dapat diketahui pemenuhan standar intensitas cahaya suatu ruangan. Alat ini memiliki akurasi > 92% dan alat ini memiliki harga yang lebih murah dibandingkan alat yang sudah ada.Kata kunci: intensitas cahaya, sensor cahaya, BH1750, luxmeter ABSTRACTEvery room need different lighting. It’s depends about the activities. Some reseach about of lighting on productivity have make we knowing about lighting which appropriate with activities will generate maximum productivity and cost reduction. Good lighting is lighting that allows us to see objects clearly done.Therefore we need a device that measures the intensity of light. To realize the design of a device that measures the intensity of light, in this project created a device measuring instrument light intensity using digital light intensity sensor BH1750 to receive light, then the light received will be processed by the microcontroller to be displayed on the LCD. Measurement of the intensity of light in a room can be done using this tool so that it can be seen the fulfillment of standard light intensity of a room. This instrument has an accuracy of > 92% and this tool has a cheaper price than existing tools.Keywords: light intensity, light sensor, BH1750, luxmeter Institut Teknologi Nasional, Bandung 2015-07-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/834 10.26760/elkomika.v3i2.120 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 3, No 2: Published July - December 2015; 120 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 3, No 2: Published July - December 2015; 120 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/834/1038

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/7847 2025-01-06T05:42:31Z elkomika:ART

Pemodelan Active Front End Converter (AFE) Tiga-Fasa Tiga-Kaki menggunakan Kendali Model Predictive Control (MPC) SATIVA, ORYZA ANDANG, ASEP CHOBIR, ABDUL Harmonisa; Faktor Daya; AFE, MPC; Model Vektor Ruang ABSTRAKPenelitian ini membahas Active Front End Converter (AFE) tiga-fasa tiga-kaki menggunakan kendali Model Predictive Control (MPC) pada pensakelaran converter yang dapat mengurangi nilai harmonisa dan memperbaiki faktor daya pada jaringan. Kendali MPC digunakan untuk melakukan prediksi tegangan dan arus AFE dengan cara memasukkan vektor tegangan yang dihasilkan oleh sakelar konverter ke dalam model state-space diskrit dan dievaluasi menggunakan cost function. Simulasi model dilakukan pada beberapa kondisi, yaitu simulasi beban resistif, beban induktif, beban kapasitif, beban nonlinear, dan variable frequency drive (VFD) dengan motor induksi. Simulasi beban resistif, THDv dan THDi secara berurutan nilai rata-ratanya sebesar 0.02% dan 0.45%, beban induktif, 0.01% dan 1.92%, beban kapasitif, 0.01% dan 1.92%, beban nonlinear, 0.03% dan 1.23%, dan beban VFD dengan motor induksi sebesar 0.04% dan 1.18%. Faktor daya pada simulasi beban bervariasi menghasilkan unity. Dari hasil simulasi didapatkan kesimpulan kendali MPC pada AFE mampu meningkatkan kualitas daya listrik.Kata kunci: Harmonisa, Faktor Daya, AFE, MPC, Model Vektor Ruang ABSTRACTThis study discusses a three-phase three-leg Active Front End Converter (AFE) using Model Predictive Control (MPC) which controls converter switching to reduce harmonic values and improve the power factor on the network. MPC is used to predict the AFE voltage and current by entering the voltage vector generated by the converter switch into a discrete state-space model and evaluated using a cost function. The simulations of the model have been done under several conditions, resistive loads, inductive loads, capacitive loads, nonlinear loads, and variable frequency drive (VFD) with an induction motor. Resistive load simulations, THDv and THDi respectively, the average values are 0.02% and 0.45%, inductive load, 0.01% and 1.92%, capacitive load, 0.01% and 1.92%, nonlinear load, 0.03% and 1.23%, and load VFD with induction motor is 0.04% and 1.18%. The power factor in the varying load simulation results is unity. From the simulation results, it can be concluded that MPC control on AFE can improve electrical power quality. Keywords: Harmonics, Power Factor, AFE, MPC, Space Vector Model Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-01-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7847 10.26760/elkomika.v11i1.241 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 1: Published January 2023; 241 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 1: Published January 2023; 241 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7847/3187 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/3213 2025-01-06T08:20:52Z elkomika:ART

Rancang Bangun Sistem Keamanan RFID Tag menggunakan Metode Caesar Cipher pada Sistem Pembayaran Elektronik NATALIANA, DECY HADIATNA, FEBRIAN FAUZI, AHMAD RFID; pembayaran elektronik; sistem keamanan; enkripsi data; ceasar cipher ABSTRAKPada penelitian ini mencoba untuk memanfaatkan tag RFID sebagai media untuk menyimpan data berupa nilai nominal uang. Metode enkripsi data Ceasar Cipher akan diterapkan ke dalam sistem yang dirancang sehingga data nominal uang pada tag merupakan data yang terenkripsi. Enkripsi data ini dilakukan untuk memperkuat sistem keamanan yang telah terdapat pada tag, sehingga proses peretasan data akan lebih sulit untuk dilakukan. Perangkat keras yang digunakan untuk merealisasikan sistem terdiri dari unit reader RFID-RC522, tag MIFARE Classic S50 1 kbyte, dan Arduino UNO R3. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa tag dapat digunakan untuk menyimpan data berupa nilai nominal uang dan dari sistem yang telah direalisasikan nilai nominal uang tersebut dapat ditambah atau dikurang jumlahnya dari Rp 0 – Rp 4.294.967.295. Penerapan metode Ceasar Cipher berhasil mengubah nilai nominal uang menjadi data yang terenkripsi.Kata Kunci: RFID, pembayaran elektronik, sistem keamanan, enkripsi data, ceasar cipher ABSTRACTIn this research will try to utilize RFID tag as data storage for a certain value of money. Ceasar cipher as encryption method will be applied to the implemented system so that this certain value of money inside the tag turned into an encrypted data. Ecryption of the data is done to hardened the security sistem that already exists in the tag itself, so any violation behavior like data cracking will be harder to accomplish. The hardware that used on the system consist of a reader unit RFID-RC522, MIFARE Classic tag S50 1kbyte, and Arduino UNO R3. The result of this research proofed that the tag could be utilized to store a certain value of money and with a well built implemented system, the data value could be incremented or decremented ranging from Rp 0 – Rp 4.294.967.295. Implementation of Ceasar Cipher method has succesfully turn that certain value of money inside the tag into an encrypted data.Keywords: RFID, Electronic payment, security system, data encryption, ceasar cipher Institut Teknologi Nasional, Bandung 2019-09-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3213 10.26760/elkomika.v7i3.427 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 3: Published September 2019; 427 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 3: Published September 2019; 427 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3213/2050 Copyright (c) 2019 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/12032 2025-03-05T04:12:20Z elkomika:ART

Identifikasi Penyakit Katarak berdasarkan Citra Fundus menggunakan Siamese Convolutional Neural Network RAHMADWATI, RAHMADWATI IMRAN, AZZAM ZAHFRAN ASWIN, MUHAMMAD FERDIANA, KHAIRUNISA penyakit katarak; siamese convolutional neural network; citra fundus ABSTRAKKatarak merupakan penyakit yang dipengaruhi oleh faktor-faktor tertentu seperti usia, aktivitas dan penderita penyakit genetik seperti diabetes, hipertensi, asam urat serta riwayat keluarga katarak. Diagnosis penyakit katarak ini dapat dipengaruhi oleh faktor subyektif seperti pengalaman dan keahlian dokter. Untuk mengatasi hal tersebut dan menurunkan tingkat subyektivitas diperlukan pendekatan yang akurat dan konsisten yaitu sistem identifikasi penyakit katarak terbantukan komputer. Penelitian ini bertujuan sebagai deteksi dini katarak. Metode SCNN digunakan untuk mengidentifikasi citra fundus mata katarak. Fine tuning parameter SCNN memberikan performa yang baik pada proses pelatihan dan pengujian yaitu 100 epoch, optimizer : RMS Prop dan loss function Binary Crossentropy. Performansi yang diberikan yaitu akurasi 91,25%, kepresisian 91%.Kata kunci: penyakit katarak, siamese convolutional neural network, citra fundus. ABSTRACTThe cataract is a disease that influenced by certain factors such as age, activity and people with genetic disease such as diabetes, hypertension, uric acid and family history of cataract. The diagnosis of cataracts based on opthamologist experience and expertise which signifies a level of a diagnostic subjectivities. In order to overcome that problem and reduce the level of subjectivity, the need for an accurate and consistent computer aided identification for cataract disease is inevitable. This research aims to as an early detection of cataracts. The SCNN is applied for identify the cataract disease based on eye fundus image. Fine tuning SCNN parameters which provide good performances in the training and testing process with 100 epochs, RMSProp optimizer, Binary Crossentropy Loss function.This system gives promising result with the accuracy 91,25% , precision level is 91%.Keywords: cataract disease, siamese convolutional neural network, fundus images Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-12-06 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12032 10.26760/elkomika.v12i4.838 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 4: Published October 2024; 838 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 4: Published October 2024; 838 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12032/3778 Copyright (c) 2024 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5080 2025-01-06T05:47:43Z elkomika:ART

Energy Management of PEMFC and NiMH Battery on 3-wheels Hybrid Electric Vehicle Equipped with CVT HARAHAP, DEDY RAMDHAN CHANG, WEI-CHIN ARIYONO, SUGENG Energy Management; ADVISOR; PEMFC; NiMH; CVT ABSTRAKPenelitian ini mengelola energi dari PEMFC yang diatur untuk mengamati konsumsi energi, kecepatan maksimum, dan kemampuan kendaraan dalam melakukan pendakian. Pemodelan kendaraan listrik dikerjakan menggunakan ADVISOR. Fuel cell yang digunakan 200W sebagai sumber energi utama yang dikombinasikan dengan baterai NiMH sebagai sumber energi cadangannya. Masing-masing baterai NiMH memiliki tegangan sebesar 1,2 V dan 1,9 AH. Kinerja PEMFC dan baterai NiMH diamati dengan memberikan beban sesuai kebutuhan daya pada kendaraan hibrida. Hasil pengujian menunjukkan daya maksimum PEMFC antara 40-60 % daya baterai NiMH sehingga kendaraan dapat tetap bergerak. Energi dipasok oleh baterai ketika daya kendaraan lebih rendah dari 40% sehingga PEMFC dapat berhenti memasok energinya. Ketika daya yang dibutuhkan lebih besar dari daya maksimum PEMFC maka baterai NiMH akan menyeimbangkan pasokan daya ke kendaraan. Mobil hibrida dapat menanjak pada kemiringan 3,5%, konsumsi bahan bakar 40,6 liter/100 km, jarak tempuh sejauh 33,9 m/ 5 det, dan 0,4 km/26,1 det.Kata kunci: Manajemen Energi , ADVISOR, PEMFC, NiMH, CVT ABSTRACT In this research, the PEMFC energy management were set to inspect energy usage, maximum speed, and the ability of the vehicle to climb. The modeling of the electric vehicle is carried out using ADVISOR. The fuel cell with 200W as the main energy source in combination with NiMH batteries as energy source support. Every NiMH battery has a 1.2 V and 1.9 AH. The performance of PEMFC and NiMH batteries was observed by providing a load according to the power requirements of the hybrid car. The test results indicate the maximum power of the PEMFC around 40-60% of the NiMH battery power so the vehicle can keep moving. The battery will supply the energy when the vehicle power is lower than 40% so the PEMFC can stop supplying its energy. When the power needed is larger than the PEMFC maximum power then the NiMH battery will balance the power supply to the car. The hybrid car able to climb a 3.5% slopping road, fuel consumption 40.6 liters/ 100 km, the distance as far as 33.9 m/ 5 s and 0.4 km/ 26.1 s.Keywords: Energy Management, ADVISOR, PEMFC, NiMH, CVT Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-10-10 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5080 10.26760/elkomika.v9i4.902 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 4: Published October 2021; 902 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 4: Published October 2021; 902 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5080/2687 Copyright (c) 2021 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/1468 2025-01-06T08:12:31Z elkomika:ART

Kontrol Kecepatan Motor Induksi menggunakan Algoritma Backpropagation Neural Network DJALAL, MUHAMMAD RUSWANDI HUTORO, KOKO IMRAN, ANDI ABSTRAKBanyak strategi kontrol berbasis kecerdasan buatan telah diusulkan dalam penelitian seperti Fuzzy Logic dan Artificial Neural Network (ANN). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendesain sebuah kontrol agar kecepatan motor induksi dapat diatur sesuai kebutuhan serta membandingkan kinerja motor induksi tanpa kontrol dan dengan kontrol. Dalam penelitian ini diusulkan sebuah metode artificial neural network untuk mengontrol kecepatan motor induksi tiga fasa. Kecepatan referensi motor diatur pada kecepatan 140 rad/s, 150 rad/s, dan 130 rad/s. Perubahan kecepatan diatur pada setiap interval 0.3 detik dan waktu simulasi maksimum adalah 0,9 detik. Kasus 1 tanpa kontrol, menunjukkan respon torka dan kecepatan dari motor induksi tiga fasa tanpa kontrol. Meskipun kecepatan motor induksi tiga fasa diatur berubah pada setiap 0,3 detik tidak akan mempengaruhi torka. Selain itu, motor induksi tiga fasa tanpa kontrol memiliki kinerja yang buruk dikarenakan kecepatan motor induksi tidak dapat diatur sesuai dengan kebutuhan. Kasus 2 dengan control backpropagation neural network, meskipun kecepatan motor induksi tiga fasa berubah pada setiap 0.3 detik tidak akan mempengaruhi torsi. Selain itu, kontrol backpropagation neural network memiliki kinerja yang baik dikarenakan kecepatan motor induksi dapat diatur sesuai dengan kebutuhan.Kata kunci: Backpropagation Neural Network (BPNN), NN Training, NN Testing, Motor.ABSTRACTMany artificial intelligence-based control strategies have been proposed in research such as Fuzzy Logic and Artificial Neural Network (ANN). The purpose of this research was design a control for the induction motor speed that could be adjusted as needed and compare the performance of induction motor without control and with control. In this research, it was proposed an artificial neural network method to control the speed of three-phase induction motors. The reference speed of motor was set at the rate of 140 rad / s, 150 rad / s, and 130 rad / s. The speed change was set at every 0.3 second interval and the maximum simulation time was 0.9 seconds. Case 1, without control, shows the torque response and velocity of three-phase induction motor without control. Although the speed of three phase induction motor was set to change at every 0.3 seconds, it would not affect the torque. The uncontrolled three-phase induction motors had poor performance due to induction motor speeds could not be adjusted as needed. Case 2 with backpropagation neural network control, although the speed of three phase induction motor changing at every 0.3 seconds would not affect the torque. In addition, the backpropagation neural network control had a good performance because the speed of induction motor could be adjusted as needed.Keywords: Backpropagation Neural Network (BPNN), NN Training, NN Testing, Motor Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-02-16 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1468 10.26760/elkomika.v5i2.138 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 5, No 2: Published July - December 2017; 138 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 5, No 2: Published July - December 2017; 138 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1468/1597 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/1468/39

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/13118 2025-04-28T09:03:10Z elkomika:ART

Design and Development of a Transceiver Device with a Power Control and Monitoring Application for Boarding House Tenants based on LoRa RAFSYAM, YENNIWARTI NIXON, BENNY PUTRI, KHOMALA ERNIA ANGELICA, MOLLIYANA TOTA HASANI, RIFQI FUADI NURJIHAN, SHITA FITRIA PRASETYA, IRWAN Android; Electric Power; ESP32; Firebase; LoRa; PZEM-004T Electricity costs in boarding rooms are often unfairly distributed because each room is charged the same amount, even though electricity usage varies. To solve this problem, a system was created to monitor each room's power usage more efficiently using Long Range (LoRa) technology. This system uses an ESP32 microcontroller, a PZEM-004T sensor, and LoRa, programmed with Arduino IDE. The sensor collects power usage data and sends it to the boarding house owner over the LoRa network, with accuracy close to 99% in three tests. The data is transmitted up to 150 meters with an RSSI of -107 dBm in non-line-of-sight (NONLOS) conditions and up to 600 meters with an RSSI of -111 dBm in line-of-sight (LOS) conditions. It is also connected to an Android app for easier power management and monitoring. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2025-04-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13118 10.26760/elkomika.v13i2.115 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 2: Published April 2025; 115 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 2: Published April 2025; 115 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13118/3929 Copyright (c) 2025 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5193 2025-01-06T05:45:26Z elkomika:ART

Ventilator Non-Invasive berbasis Kontrol Volume dengan Orifice Plate Flow Meter PRIYADI, IRNANDA HADI, FAISAL FAURINA, RUVITA AGUSTIAN, INDRA Ventilator Noninvasif; Kontrol volume; Orifice flow meter; Sensor tekanan; Koefisien discharge ABSTRAKPada penelitian ini diusulkan ventilator noninvasif dengan sistem kendali volume. Ventilator pada umumnya berbiaya mahal, tidak mudah dibawa dan desain yang rumit. Pada penelitian ini dirancang ventilator noninvasif dengan desain cukup sederhana, mudah dibawa, dan ekonomis. Mekanisme kendali volume didapatkan melalui pengukuran aliran dengan prinsip orifice flow meter. Pengukuran aliran ini dilakukan dengan menurunkan persamaan Bernoulli dan persamaan kontinuitas, sehingga didapat persamaan debit aliran. Koefisien discharge optimal pada persamaan debit aliran yang digunakan pada penelitian ini adalah 0,9. Melalui pengujian RR (Respiratory Rate) 12, 16 dan 20 BPM (Breath Per Minute), minute ventilation terbaik diperoleh pada RR 12, yaitu 498,5541±3,3255, dengan simpangan terbesar 4,7714 mL atau sebesar 0,95%. Sedangkan performa terendah pada RR 16 dengan minute ventilation 503,7034±4,1626, simpangan terbesar 8,21 mL atau sebesar 1,64%. Ini mengindikasikan bahwa sistem kendali volume pada ventilator noninvasif berkerja dengan cukup baik. Saat ini ventilator hanya mampu mensuplai tekanan hingga 1,5 kPa atau sekitar 15,296 cmH2O.Kata kunci: ventilator noninvasif, kontrol volume, orifice flow meter, sensor tekanan, koefisien discharge ABSTRACTIn this research, a ventilator with a volume control system is proposed. Ventilators are generally expensive, not portable, and have a complex design. In this research, a non-invasive ventilator was designed with a fairly simple design, easy to carry, and of economic value. The volume control mechanism is obtained through-flow measurement with the orifice flow meter principle. This flow measurement is done by deriving the Bernoulli equation and the continuity equation, in order to get the flow rate equation. The optimal discharge coefficient in the flow discharge equation used in this study is 0.9. By RR (Respiratory Rate) testing 12, 16, and 20 BPM (Breath Per Minute), the best minute ventilation is obtained at RR 12, which is 498.5541±3.3255, with the largest deviation of 4.7714 mL or 0.95%. While the lowest performance is on RR 16 with minute ventilation 503.7034±4.1626, the largest deviation is 8.21 mL or 1.64%. A fairly small error indicates that the volume control system on a noninvasive ventilator is designed to work quite well. Currently, the ventilator is only capable of supplying pressure of up to 1.5 kPa or about 15.296 cmH2O.Keywords: non invasive ventilator, volume control, orifice flow meter, pressure sensor, discharge coefficient Institut Teknologi Nasional, Bandung Universitas Bengkulu 2022-04-12 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5193 10.26760/elkomika.v10i2.259 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 2: Published April 2022; 259 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 2: Published April 2022; 259 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5193/2932 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/1874 2025-01-06T08:15:16Z elkomika:ART

Optimasi Sistem Penyembunyian Data pada Audio menggunakan Sub-band Stasioner dan Manipulasi Rata-rata Statistik NOVAMIZANTI, LEDYA BUDIMAN, GELAR WIBOWO, BHISMA ADI audio watermarking, SWT, SMM, optimasi ABSTRAKKasus pelanggaran hak cipta musik atau lagu menjadi masalah dan mendapat perhatian serius oleh industri musik di Indonesia. Teknik audio watermarking merupakan salah satu solusi untuk melindungi hak cipta audio digital dari tindakan ilegal dengan cara menyembunyikan watermark berupa identitas pemilik ke dalam audio tersebut. Pada penelitian ini, audio host diubah menjadi matriks 1-dimensi untuk proses framing. Selanjutnya Stationary Wavelet Transform (SWT) digunakan untuk mendapatkan sub- band stasioner terpilih yang akan disisipkan watermark. Metode Statistical Mean Manipulation (SMM) akan menghitung rata-rata host audio dalam satu frame, dan dilakukan proses penyisipan bit. Optimasi dilakukan dengan melakukan evaluasi parameter yang menghasilkan BER paling tinggi setelah sistem diberikan serangan. Hasil dari optimasi diperoleh suatu sistem audio watermarking yang kuat dan tahan terhadap gangguan signal, dengan rata-rata BER 0.113, SNR 31 dB, ODG -0.6, dan MOS 4.6.Kata kunci: audio watermarking, SWT, SMM, optimasiABSTRACTThe case of copyright infringement of music or song becomes a serious problem in Indonesia. Audio watermarking technique is one solution to protect the music copyright of digital audio from illegal acts by hidding the watermark in the form owner's identity into the audio. The workings of audio watermarking is to embed the watermark in the form owner's identity into the audio. In this study, the audio host is converted into a 1-dimensional matrix for the framing process. Furthermore Stationary Wavelet Transform (SWT) used to obtain stationary sub-bands selected to be inserted watermark. Statistical methods Mean Manipulation (SMM) will calculate the average host audio in one frame, and do bits insertion process. Optimization is done by evaluating the parameters that produce the highest BER after the system is given an attack. The results of the optimization obtained an audio watermarking system that is robust and resistant to signal interference, with the average BER 0.113, SNR 31 dB, ODG -0.6, and MOS 4.6. Keywords: audio watermarking, SWT, SMM, optimization Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-07-09 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1874 10.26760/elkomika.v6i2.165 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 2: Published May 2018; 165 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 2: Published May 2018; 165 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1874/1767 Copyright (c) 2018 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/9427 2025-01-06T05:39:57Z elkomika:ART

Classification of Nutrient Deficiencies Based on Leaf Image in Hydroponic Lettuce using MobileNet Architecture ADIANGGIALI, ANYELIA IRAWATI, INDRARINI DYAH HADIYOSO, SUGONDO LATIP, ROHAYA CNN; hydroponic; lettuce; MobileNetV2; nutrition ABSTRAKSaat ini sektor industri di Indonesia tumbuh semakin pesat yang menggeser lahan pertanian menjadi sempit. Hal tersebut mengakibatkan para petani perlu mencari lahan lain untuk tetap dapat memproduksi bahan pangannya. Hidroponik merupakan teknik bertanam menggunakan media air yang memanfaatkan lahan sempit. Salah satu tanaman yang sering diterapkan ialah tanaman selada. Namun, dengan penerapan teknik hidroponik ini masih terdapat kualitas tanaman selada yang kurang baik karena kurang memperhatikan pemeliharaannya sehingga mengakibatkan kurangnya nutrisi pada tanaman selada. Maka dari itu, pada penelitian ini akan membuat sistem klasifikasi defisiensi nutrisi pada tanaman hidroponik selada melalui citra daun dengan menggunakan Convolutional Neural Network (CNN) berbasis arsitektur MobileNetV2. Hasil dalam skenario uji penelitian ini memperoleh akurasi sebesar 88%. Dengan begitu, diharapkan dapat membantu para petani untuk mengetahui defisiensi nutrisi pada tanaman selada agar tetap dapat menjaga kualitas produksi tanaman selada.Kata kunci: CNN, hidroponik, MobileNetV2, nutrisi, selada ABSTRACTCurrently the industrial sector in Indonesia is growing rapidly which shifts agricultural land to narrow. This resulted in farmers needing to look for other land to continue to be able to produce their food. Hydroponics is a farming technique using water media that utilizes narrow land. One of the plants that is often used is lettuce. However, with the application of this hydroponic technique, the quality of lettuce plants is still not good due to lack of attention to maintenance, resulting in a lack of nutrition in lettuce plants. Therefore, this research will create a nutritional deficiency classification system in hydroponic lettuce through leaf images using a Convolutional Neural Network (CNN) based on the MobileNetV2 architecture. The results in this research test scenario obtained an accuracy of 88%. That way, it is hoped that it can help farmers to find out nutritional deficiencies in  lettuce plants so that they can maintain the quality of lettuce production.Keywords: CNN, hydroponic, lettuce, MobileNetV2, nutrition Institut Teknologi Nasional, Bandung Telkom University, Universiti Putra Malaysia 2023-10-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/9427 10.26760/elkomika.v11i4.958 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023; 958 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023; 958 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/9427/3419 Copyright (c) 2023 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/3600 2025-01-06T05:53:03Z elkomika:ART

A Method for Determining Customers’ Energy Shrinkage Cost WACHJOE, CONNY KURNIAWAN ZEIN, HERMAGASANTOS SAODAH, SITI komponen biaya-biaya listrik; tegangan sistem; model rangkaian ekivalen; hukum-hukum listrik; alokasi biaya kerugian energi. ABSTRAKPenyusutan energi adalah salah satu komponen biaya-biaya listrik yang harus dibayar oleh pelanggan-pelanggan pada tegangan sistem dari jaringan yang berbeda, jaringan tegangan tinggi, sedang dan rendah. Meskipun biaya bahan bakar campuran adalah sama untuk semua pelanggan, alokasi kerugian berbeda untuk setiap jaringan tersebut. Makalah ini mengusulkan suatu metode untuk menentukan alokasi biaya penyusutan energi untuk pelanggan-pelanggan dalam suatu model rangkaian ekivalen, dengan beban dikumpulkan pada setiap jaringan. Formulasi-formulasinya diturunkan untuk  mendapatkan alokasi kerugian yang adil di antara pelanggan-pelanggan berdasarkan hukum-hukum listrik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa alokasi biaya penyusutan energi adalah 31%, 33% dan 36% untuk pelanggan tegangan tinggi, sedang dan rendah. Selain itu, efisiensi jaringan akan mempengaruhi total biaya penyusutan energi. Jika perhitungan kerugian daya menggunaka metode Aliran Daya Optimal, maka metoda ini dapat mengurangi kerugian sebesar ±3% atau setara dengan pengurangan biaya penyusutan energi sebesar 16%.Kata kunci: komponen biaya-biaya listrik, tegangan sistem, model rangkaian ekivalen, hukum-hukum listrik, alokasi biaya kerugian energi. ABSTRACTEnergy shrinkage is one component of electrical costs that must be paid by customers on the system voltage in different networks, high, medium, and low voltage networks. Although the fuel-mix costs are flat for all customers, loss allocation is different for each network. This paper proposes a method for determining the cost allocation of energy shrinkage to customers in an equivalent circuit model, with the loads collected for each network. Formulations are derived to get a fair allocation of losses among customers based on electric laws. The simulation results show that the cost allocation of energy shrinkage is 31%, 33%, and 36% for high, medium, and low voltage customers. Besides, network efficiency will affect the total cost of energy shrinkage. If power losses calculation uses the Optimal Power Flow method, it can reduce power losses by ±3% or equivalent to a reduction in the cost of energy shrinkage of 16%.Keywords: component of electrical costs, system voltage, eqivqlent sircuit model, electric laws, cost allocation of energy shrinkage Institut Teknologi Nasional, Bandung 2020-08-27 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3600 10.26760/elkomika.v8i3.672 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 3: Published September 2020; 672 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 3: Published September 2020; 672 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3600/2382 Copyright (c) 2020 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/13954 2026-01-23T01:02:23Z elkomika:ART

Design and Perfomance Analysis of Solar Thermoelectric Generator (STEG) for Heat Utilizing under Varying Temperature Condition HIDAYATULLAH, MUHAMMAD REFQI AFANDI, ARIF NUR Thermoelectric Generator; Solar Heat; Zinc; Renewable Energy Utilizing solar heat from building rooftops is crucial for urban heat island mitigation and energy efficiency in tropical climates. This study designs a Solar Thermoelectric Generator (STEG) panel and analyzes its performance in converting zinc waste heat into electricity under varying temperature conditions. An integrated experimental and ANSYS simulation approach evaluated zinc's thermal conductivity and STEG panel performance. Actual temperature data from the zinc material were collected to identify optimal temperature gradients (ΔT). Results showed the zinc panel achieved a maximum ΔT of 5.82∘C. A series configuration yielded 0.0825 mW peak power, while parallel reached 0.0085 W. System efficiency was calculated at 0.0090%. Despite initial low efficiency, these findings validate STEG panel design and zinc material feasibility for solar heat recovery. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2025-12-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13954 10.26760/elkomika.v13i4.447 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 4: Published November 2025; 447 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 4: Published November 2025; 447 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/13954/4204 Copyright (c) 2025 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/6460 2025-01-06T05:44:37Z elkomika:ART

Pembersihan Artefak EOG dari Sinyal EEG menggunakan Denoising Autoencoder PERDHANA, HASBIAN FAUZY ZAKARIA, HASBALLAH EEG; Artefak EOG; Denoising Autoencoder ABSTRAKElektroensefalografi (EEG) adalah teknik perekaman yang merekam aktivitas elektrik pada otak menggunakan elektroda yang ditempelkan pada kulit kepala. Artefak elektrookulografi (EOG) adalah salah satu artefak yang kerap muncul pada perekaman EEG dikarenakan pergerakan mata dan menyebabkan sinyal EEG berubah bentuk. Untuk membersihkan EEG, artefak perlu dibuang dengan tetap menjaga informasi penting dari EEG. Pada penelitian ini kami mendeteksi artefak EOG menggunakan Independent Component Analysis (ICA) dan deteksi puncak, dan untuk rekonstruksi sinyal EEG kami menggunakan Denoising Autoencoder (DAE). Pada penelitian ini kami meneliti model DAE apakah dapat merekonstruksi sinyal EEG dari artefak EOG. Metode pendeteksian artefak mendapatkan 85% sensitivitas dan 83% Positive Predictive Value (PPV) pada dataset sekunder dan 82% sensitivitas pada dataset primer. Model DAE dilatih dengan validasi silang 10 lipat dan mendapatkan rerata mean squared error (MSE) 0,007±0,008. Penelitian ini membuktikan kemampuan DAE untuk merekonstruksi sinyal EEG denganmasukan segmen sinyal EEG terkontaminasi artefak EOG.Kata kunci: EEG, Artefak EOG, Denoising Autoencoder ABSTRACTThe Electroencephalography (EEG) is a recording technique to record electrical activity on the brain using electrodes attached to the head scalp. Electrooculography (EOG) is one of the artifacts that are prone to appear on EEG due to eye movement and cause EEG signals to deform. To fix the EEG signal, we need to remove artifacts while conserving EEG information. In this research, we detect EOG artifactual signal using Independent Component Analysis (ICA) and peak detection and used a generative model Denoising Autoencoder (DAE) to reconstruct clean EEG by using EEG artifact-corrupted signal. Our artifact detection method scores 85% sensitivity and 83% Positive Predictive Value on the secondary dataset and 82% sensitivity on the primary dataset. We train the DAE model with 10-fold cross-validation and got 0.007 ± 0.008 Mean Squared Error (MSE). We demonstrated DAE on its ability to generate a clean EEG segment by feeding it contaminated EEG segment.Keywords: EEG, Eye movement artifact, Denoising Autoencoder Institut Teknologi Nasional, Bandung 2022-07-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6460 10.26760/elkomika.v10i3.639 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 3: Published July 2022; 639 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 3: Published July 2022; 639 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6460/2994 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2257 2025-01-06T08:18:45Z elkomika:ART

Akuisisi Data NMEA 0183 AIS Berbasis Mikrokontroler sebagai Sistem Monitoring Informasi Kapal RACHMAN, ISA HAMMAM NURAFALAH, RAMADANI BIMA RINANTO, NOORMAN kapal; AIS; informasi; NMEA 0183; mikrokontroler ABSTRAKData kapal dari perangkat AIS (Automatic Identification System) merupakan sumber informasi bagi nahkoda kapal laut. Informasi-informasi tersebut diperoleh dengan mengubah menu secara manual pada layar AIS yang berukuran kecil. Pembuatan perangkat pada penelitian ini difungsikan sebagai pendukung kinerja AIS dalam penyampaian informasi secara berkelanjutan dan otomatis. Data NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 dari AIS MA-500TR diakuisisi melalui proses penafsiran, pemilihan, penguraian dan pengurutan untuk menghasilkan data RMC (Recommended Minimum Specific) menggunakan bahasa C pada Arduino Uno R3. Kesesuaian tampilan data RMC untuk waktu, posisi dan tanggal pada modul LED P10 dengan AIS MA-500TR sebesar 100 %. Sedangkan tampilan untuk kecepatan dan heading pada modul LED P10 memiliki akurasi lebih tinggi daripada AIS MA-500TR karena mampu menampilkan dua digit angka setelah tanda koma.Kata kunci: kapal, AIS, informasi, NMEA 0183, akuisisi ABSTRACTShip’s data from the AIS (Automatic Identification System) device is a source of information for the shipmaster. That information is obtained by manually changing the menu on the small size of the AIS screen. The prototype in this study is used to support AIS performance in order to get information continuously and automatically. NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 data from the AIS MA-500TR was acquired through the process of interpretation, filtering, parsing and sorting to generate RMC (Recommended Minimum Specific) data using C language on the Arduino Uno R3. The accuracy of RMC data display for time, position and date on the LED P10 module with the AIS MA-500TR are 100 %. While the display for speed and heading on the LED P10 module has a higher accuracy than the AIS MA-500TR because it is able to display two-digit numbers after a comma.Keywords: ship, AIS, information, NMEA 0183, acquisition Institut Teknologi Nasional, Bandung 2019-01-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2257 10.26760/elkomika.v7i1.97 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 1: Published January 2019; 97 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 1: Published January 2019; 97 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2257/1924 Copyright (c) 2019 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/10269 2025-01-06T05:01:37Z elkomika:ART

Prediksi Banjir menggunakan ANFIS-PCA sebagai Peringatan Dini Bencana Banjir RACHMAWARDANI, AGUSTINA WIJAYA, SASTRA KUSUMA PRAWITO, PRAWITO SOPAHELUWAKAN, ARSHASENA Prediksi Banjir; Machine Learning; ANFIS; ANFIS – PCA ABSTRAKDi antara kejadian bencana yang terjadi di Indonesia, 76 persen terdiri dari bencana hidrometeorologi seperti banjir, badai, longsor, dan kebakaran hutan. Provinsi DKI Jakarta sebagai daerah perkotaan sangat rentan terhadap banjir. Persamaan matematis yang kompleks dapat digunakan untuk memodelkan kejadian banjir secara fisik. Sistem pembelajar (machine learning) adalah sistem yang merancang dan mengembangkan algoritma yang menggunakan data historis untuk melakukan prediksi banjir. Dengan menggunakan data ini, sistem pembelajar dapat menghasilkan nilai probabilitas dasar, yang sangat membantu sistem prediksi, memberikan solusi yang lebih hemat biaya dan kinerja yang lebih baik. Prediksi yang akurat dan tepat dapat membantu strategi pengelolaan sumber daya air, analisis kebijakan dan rekomendasi serta pemodelan evakuasi lebih lanjut. Penelitian ini akan dibahas tentang Perancangan Sistem Peringatan Dini Banjir berbasis Ensemble Machine Learning sebagai mitigasi bencana banjir. Hasil dari penelitian menunjukkan nilai RMSE dari algoritma ANFIS – PCA adalah sebesar 0.12 dan koefisen korelasi (R2) sebesar 0.856.Kata kunci: Prediksi Banjir, Machine Learning, ANFIS, ANFIS – PCA ABSTRACTThe nation of Indonesia is prone to disaster, with 76% of natural disasters being hydrometeorological, such as floods, landslides, tropical cyclones, and droughts. Flood occurrences can be physically modeled using complex mathematical equations. Machine Learning serves as a system for designing and developing algorithms that can predict flood events using historical data. Machine learning systems can leverage existing data to produce underlying probability values, making significant contributions to prediction systems that offer better performance and cost-effective solutions. Accurate predictions contribute to water resource management strategies, policy recommendations, and further evacuation modeling. This research will discuss an Early Warning Flood System design based on Ensemble Machine Learning as a flood disaster mitigation measure. The research results show that the RMSE value and coefficient correlation (R2) for the ANFIS - PCA algorithm are 0.12 and 0.856, respectively. Keywords: Flood Early Warning, Machine Learning, ANFIS, ANFIS – PCA Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-04-23 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10269 10.26760/elkomika.v12i2.335 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 2: Published April 2024; 335 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 2: Published April 2024; 335 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10269/3608 Copyright (c) 2024 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4374 2025-01-06T05:49:00Z elkomika:ART

Pengaruh Native VLAN terhadap Overhead Trafik Data pada Jaringan LAN NUGROHO, KUKUH VLAN; Native VLAN; Trunk; Jaringan LAN; Overhead Trafik ABSTRAKPenggunaan switch pada jaringan yang sudah menerapkan teknologi VLAN dapat membagi jaringan menjadi beberapa wilayah jaringan yang berbeda dimana proses ini sebelumnya hanya bisa dilakukan oleh router. Data yang dipertukarkan antar wilayah jaringan yang berbeda akan melewati jalur trunk yang menghubungkan antar perangkat switch. Proses penambahan header ke dalam data dilakukan perangkat switch sebelum diteruskan melewati jalur trunk. Namun proses tersebut akan menambah overhead (beban trafik tambahan) dari setiap data yang dilewatkan pada jalur trunk. Produk switch dari Cisco memiliki fasilitas yang dinamakan sebagai native VLAN. Apabila asal wilayah VLAN dari data yang dilewatkan pada jalur trunk sama dengan informasi native VLAN yang tersimpan pada perangkat switch, maka data tersebut tidak perlu ditambahkan header disaat ingin dilewatkan jalur trunk. Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh penggunaan native VLAN dalam mengurangi beban trafik jaringan pada jalur trunk. Hasil pengujian memperlihatkan penggunaan native VLAN dapat mengurangi beban overhead trafik data sebesar 4,77%.Kata kunci: VLAN, Native VLAN, Trunk, Jaringan LAN, Overhead Trafik ABSTRACTThe use of switches in the switch network with implementing VLAN technology can divide a network into several different networks that previously just be done with a router. The data that is exchanged among different networks will pass the trunk link that connects between switches. The process of adding a header within data is done by a switch before entering that data into the trunk link. However, that process will increase overhead traffic (additional traffic load) within each data that passed on the trunk link. Cisco's switches have a facility known as native VLAN. If the origin of the data's VLAN area that will be passed on the trunk link is the same as native VLAN information, then the data will not add with a header when will pass on the trunk link. This research will analyze the effect of using native VLAN in reducing overload data traffic on the trunk link. The test result shows that the use of native VLAN can reduce data traffic overhead by 4.77%.Keywords: VLANs, Native VLANs, Trunk Link, Switch Network, Overhead Traffic Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-04-04 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4374 10.26760/elkomika.v9i2.404 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 2: Published April 2021; 404 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 2: Published April 2021; 404 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4374/2537 Copyright (c) 2021 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/825 2025-01-06T08:07:11Z elkomika:ART

Analisis Performansi Konektifitas Pada Jaringan Wireless Broadband di Bandung TONAPA, OTNIEL RAHMIATI, PAULINE KOMBA, DEBORA ABSTRAKPerkembangan teknologi komunikasi Wireless mengarah ke teknologi yang berbasis jaringan IP (Internet Protocol). Access Point adalah suatu perangkat Wireless Router.  Access point membentuk hot spot, sedangkan Wireless Router mengatur lalu lintas data. Parameter yang diukur pada penelitian ini yaitu Quality of Service (QoS), antara lain pengukuran jitter, delay, dan packet loss yang dihasilkan dalam layanan paket data. Nilai jitter rata-rata sesama pengguna modem ADSL yang terhubung dengan access point pada smartphone bernilai 143.36 ms sedangkan pada laptop berada pada nilai 45.6 ms. Nilai jitter sesama penguna modem GPON, nilai rata-rata pada smartphone bernilai 133.12 ms, sedangkan pada laptop berada pada nilai 45.56 ms. Nilai rata-rata delay sesama pengguna modem ADSL pada smartphone bernilai 99.04 ms, sedangkan pada laptop sebesar 56.33 ms. Nilai rata-rata delay pada sesama pengguna modem GPON pada smartphone adalah 97.96 ms sedangkan pada laptop sebesar 56.15 ms.  Packet loss dari hasil pengujian keduanya memiliki presentase sama yaitu 1%.Kata kunci: Teknologi Digital Subscriber Line, Jaringan Optik Pasif, Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), Quality of Service (QoS)ABSTRACTWireless communication technology development leading to technologies that network-based IP (Internet Protocol). Access Point Wireless Router is a device. Access point forming a hot spot, while the router manage data traffic. Parameters measured in this research is Quality of Service (QoS). among other things, measuring jitter, delay, and packet loss. resulting in packet data service. Jitter value among ADSL fellow have the average on smartphones 143.36 ms. On laptop average be at 45.6 ms. While jitter value among GPON fellow user have the average on smartphone 133.12 ms. On laptop average be at 45.56 ms. The average value of the delay to ADSL fellow users on smartphones 99.04 ms and on laptop average be at 56.33 ms. While delay value among GPON fellow user have the average on smartphone 97.96 ms while on laptop average be 56.15 ms. Packet loss from the test results, both have the same percentage of 1%.Keywords: Asymmetric Digital Subscriber Line (ADSL), Gigabyte Passive Optical Network (GPON), Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), Quality of Service (QoS) Institut Teknologi Nasional, Bandung 2014-07-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/825 10.26760/elkomika.v2i2.162 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 2, No 2: Published July - December 2014; 162 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 2, No 2: Published July - December 2014; 162 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/825/1024

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/7591 2025-01-06T05:42:31Z elkomika:ART

Deteksi Suara Corona Discharge berdasarkan Noise menggunakan Metode LPC dan Euclidean Distance PASRA, NURMIATI FIKRI, MIFTAHUL MAURIRAYA, KARTIKA TRESYA RIJANTO, TRI BUDITJAHJANTO, I GUSTI PUTU ASTO corona discharge; linear predictive coding; Euclidean distance; kegagalan isolasi ABSTRAKKegagalan isolasi masih sering terjadi pada sistem kelistrikan di Indonesia yang disebabkan oleh fenomena tegangan tinggi seperti corona discharge (CD). Hal ini dikarenakan deteksi dini kegagalan isolasi belum dapat dilakukan. Salah satu bentuk CD ialah suara. Langkah awal untuk mendeteksi dini kegagalan isolasi ialah diperlukannya suatu penelitian yang dapat mengklaster suara CD berdasarkan noise yang merupakan tujuan penelitian ini. Pengamatan dilakukan pada kubikal 20-22 kV dengan cara menaik-turunkan tegangan dengan elektroda jarum-batang sejauh 3 cm. Klasifikasi suara CD ditetapkan menjadi 3 cluster yaitu CD murni, CD disertai noise mendesis dan noise mendesis murni. Clustering dilakukan menggunakan metode linear predictive coding (LPC) sebagai ekstraksi ciri dan Euclidean distance sebagai pencocokan pola hasil ekstraksi. Adapun suhu di dalam kubikal antara 25℃ - 32℃ dan kelembaban berkisar 70% - 90%. Hasil akurasi clustering rata-rata yang diperoleh adalah 100% untuk data training dan 97,78% untuk data testing. Kata kunci: corona discharge, linear predictive coding, Euclidean distance, kegagalan isolasi ABSTRACTInsulation failures often occur in the electrical system in Indonesia caused by high voltage phenomena such as corona discharge (CD). This is because early detection of insulation failure cannot be carried out. One form of CD is sound. The first step for early detection of insulation failure is the need for a study that can cluster CD sounds based on noise which is the purpose of this study. Observations were made at 20-22 kV cubical by increasing and decreasing the voltage with a needle-rod electrode as far as 3 cm. The classification of CD sound is set into 3 clusters i.e. pure CD, CD with hissing noise, and pure hissing noise. Clustering is done using linear predictive coding (LPC) as feature extraction and Euclidean distance as pattern matching extraction results. The temperature inside the cubical is between 25℃ - 32℃ and the humidity is around 70% - 90%. The average clustering accuracy results obtained are 100% and 97.78% for training and testing data.Keywords: author’s guideline, document’s template, format, style, abstract Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-01-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7591 10.26760/elkomika.v11i1.72 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 1: Published January 2023; 72 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 1: Published January 2023; 72 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7591/3198 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2879 2025-01-06T08:20:52Z elkomika:ART

Sistem Pick and Place Dua Derajat Kebebasan menggunakan Metoda Regresi SARTIKA, ERWANI MERRY SARJONO, RUDI CHRISOPHRAS, HAZEL XARIS Pick and Place; Robot Diamond; Dua derajat kebebasan; Regresi ABSTRAKSistem pick and place merupakan suatu sistem mekanik yang digunakan untuk memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan meletakkan untuk meringankan kerja manusia. Dalam mempelajari cara kerja robot industri sederhana dibuat miniatur robot pick and place (sederhana). Perancangan yang dibuat yaitu sistem pick and place dengan dua derajat kebebasan dengan ukuran yang memiliki perbandingan 1:0.35 dari referensi ukuran desain robot. Aplikasi SolidWorks digunakan untuk mendesain robot Diamond. Metode Regresi digunakan untuk memprediksi posisi motor servo dalam mencapai posisi yang diinginkan. Metode regresi berhasil digunakan untuk mencari hubungan antara target posisi setpoint dengan posisi motor servo 1 dan 2 (persamaan orde 2 dan 3) untuk mengontrol motor servo. Performansi yang terbaik dari sistem pick and place yang dibuat menggunakan trayektori miring, dengan kecepatan 100 (11.1 rpm), menghasilkan error ± 0.0729 dan presisi 1.63%. Dalam penelitian ini, kecepatan end-effector yang lebih rendah menghasilkan keakurasian dan kepresisian yang lebih baik.Kata kunci: Pick and Place, Robot Diamond, Dua derajat kebebasan, Regresi ABSTRACTThe pick and place system are a mechanic system used in manipulating the movements of lifting, moving, and laying to ease human work. In learning how to work a simple industrial robot, a miniature pick and place robot is created. The design made is a pick and place system with two degrees of freedom with a size that has a ratio of 1: 0.35 from the reference size of the robot design. Regression method is used to predict the position of the servo motor in reaching the desired position. Regression method was successfully used to find the relationship between the target setpoint position and the position of servo motors 1 and 2 (order equations 2 and 3) to control the servo motor. The best performance from the pick and place system that is made using an aslope trajectory, with a speed of 100 (11.1 rpm), produces an error ± 0.0729 and precision 1.63%. In this research, lower end-effector speeds result in better accuracy and precision.Keywords: Pick and Place, Diamond Robot, 2-DOF, Regression Institut Teknologi Nasional, Bandung 2019-09-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2879 10.26760/elkomika.v7i3.521 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 3: Published September 2019; 521 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 7, No 3: Published September 2019; 521 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2879/2058 Copyright (c) 2019 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/11739 2025-01-06T05:07:53Z elkomika:ART

Pengembangan Prototipe Sistem Smart Parking dengan Integrasi Parking Lock berbasis Internet of Things SURYANI, TRIA ANANDA LINDAWATI, LINDAWATI FADHLI, MOHAMMAD Smart Parking; Parking Lock; Internet of Things; QR Code ABSTRAKMeningkatnya jumlah kendaraan roda empat di Indonesia, terutama di kota-kota besar, menimbulkan permasalahan dalam pengelolaan parkir seperti risiko kehilangan tiket kertas, kurangnya informasi real-time, dan pengelolaan area parkir yang tidak optimal. Penelitian ini mengembangkan sistem smart parking berbasis Internet of Things dengan mengintegrasikan parking lock menggunakan QR Code dan penggunaan sensor IR obstacle untuk mendeteksi ketersediaan slot parkir. Berdasarkan Pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil penggunaan sensor IR obstacle untuk deteksi slot parkir dengan akurasi 100%. Hasil pengujian kecepatan scan QR Code yaitu 1,44 detik hingga 5,03 detik, dan total rata-rata sebesar 2,88 detik. Total akurasi pada pengujian keakuratan data yang dipindai QR Code adalah 100%. Integrasi parking lock memastikan pengguna parkir sesuai slot yang dipesan dengan akurasi 100%.Kata kunci: Smart Parking, Parking Lock, Internet of Things, QR Code ABSTRACTThe increasing number of cars in Indonesia, particularly in big cities, has led to issues in parking management such as the risk of losing paper tickets, lack of realtime information, and innefficient management of parking areas. This research aims to develop an IoT-driven smart parking system by incorporating a QR codeenabled parking lock and utilizing IR obstacle sensors to accurately detect parking slot availability. The experimental results showed 100% accuracy in using IR obstacle sensors for parking space detection.The QR code scanning speed test results ranged from .44 seconds to 5.03 seconds, with an average of 2.88 seconds. The aaccuracy of QR code reading on scanned data was 100%. Parking lock integration ensures that users park in the designated space with 100% accuracy.Keywords: Smart Parking, Parking Lock, Internet of Things, QR Code Institut Teknologi Nasional, Bandung 2024-07-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/11739 10.26760/elkomika.v12i3.731 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 3: Published July 2024; 731 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 12, No 3: Published July 2024; 731 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/11739/3691 Copyright (c) 2024 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4617 2025-01-06T05:47:43Z elkomika:ART

Kendali Robot Spray Disinfektan Otomatis APRIANI, YOSI ANWAR, WIWIN ARMOLDO OKTAVIANI SUARNI, ERTATI arduino; robot; android; IOT; covid-19; panel surya ABSTRAKPenyebaran Covid-19 dapat diminimalisir dengan bebeberapa cara diantaranya penyemprotan antiseptik. Tujuan penelitian ini menghasilkan robot yang berguna meminimalisir penyebaran Covid-19 dengan sistem kontrol otomatis menggunakan Arduino Uno R3 serta panel surya yang dikoneksikan dengan sistem IoT (Internet Of Things). Penelitian ini menggunakan metode penelitian yang terdiri dari empat tahapan: 1). Mendesain (merancang) alat, 2). Tahapan pembuatan alat, 3). Tahapan ujicoba alat, 4) Tahapan analisis alat. Ketika ada benda yang berada pada titik atau jarak tertentu maka sensor ultrasonik akan mendeteksinya dan akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler selanjutnya robot akan bekerja kembali seuai perintah dari android. Hasil pengujian saat ada obstacle dengan nilai v= 11,40 Volt di dapat nilai acuan pengukuran dan nilai hasil pengkuruan memiliki nilai rentang error tertinggi pada saat nilai acuan 55 cm dan nilai hasil pengukuran 52 cm. Pengujian RPM pada roda kiri posisi (maju) nilai tertinggi sebesar 40,0 RPM dan roda kanan 39,7 RPM.Kata kunci: Arduino, robot, android, IoT, Covid-19, panel surya ABSTRACTThe spread of Covid-19 can be minimized in several ways, including spraying antiseptics. The purpose of this research is to produce a robot that is useful for minimizing the spread of Covid-19 with an automatic control system using Arduino Uno R3 and solar panels that are connected to the IoT (Internet Of Things) system. This study uses a research method consisting of four stages: 1). Designing (designing) tools, 2). Stages of making tools, 3). Stages of testing tools, 4) Stages of tool analysis. When there is an object that is at a certain point or distance, the ultrasonic sensor will detect it and will send a signal to the microcontroller then the robot will work again according to the command from the android. The test results when there is an obstacle with a value of v = 11.40 Volts the measurement reference value is obtained and the measurement result value has the highest error range value when the reference value is 55 cm and the measurement value is 52 cm. RPM testing on the left wheel position (forward) the highest value of 40.0 RPM and the right wheel 39.7 RPM.Keywords: Arduino, robot, android, IoT, Covid-19, solar panels Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-10-10 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4617 10.26760/elkomika.v9i4.800 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 4: Published October 2021; 800 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 4: Published October 2021; 800 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4617/2679 Copyright (c) 2021 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/1167 2025-01-06T08:11:50Z elkomika:ART

Studi Keandalan Ketersediaan Daya Pembangkit Listrik pada Jaringan Daerah “X” SYAHRIAL, SYAHRIAL SAWITRI, KANIA GEMAHAPSARI, PARTRIANTI ABSTRAKKeandalan tenaga listrik didefinisikan sebagai peluang dari suatu peralatan untuk beroperasi sesuai dengan fungsinya dalam suatu selang waktu tertentu dan dalam suatu kondisi operasi tertentu, sehingga dapat memenuhi kebutuhan listrik konsumen. Keandalan ketersediaan daya suatu sistem pembangkit dapat diketahui berdasarkan indeks keandalan yaitu LOLP (Loss of Load Probability) dan UE (Unserved Energy). Penelitian dilakukan dengan merancang 2 model konfigurasi sistem pembangkit berdasarkan nilai beban puncak, kemudian mengambil data laju kegagalan dan laju perbaikan dari masing-masing komponen sistem pembangkit yang selanjutnya dipakai untuk menghitung nilai FOR (Forced Outage Rate). Nilai FOR yang telah diperoleh digunakan untuk menghitung nilai indeks keandalan menggunakan metode segmentasi. Konfigurasi sistem pembangkit skenario ke-2 memiliki nilai indeks keandalan lebih kecil dibandingkan dengan konfigurasi sistem pembangkit skenario ke-1 yaitu dengan LOLP sebesar 0,0000088248 hari/tahun dan UE sebesar 0,0584 KWH/tahun dengan total perkiraan biaya pada konfigurasi ini sebesar Rp 587.567.108,00.Kata kunci: Keandalan, metode segmentasi, LOLP, FOR, UEABSTRACTThe reliability of electric power is defined as the chance of an apparatus to operate in accordance with its function in a certain interval of time and in a certain operating conditions, so as to meet the electricity needs of consumers. The reliability of a power generation system availability can be determined based on the reliability index is LOLP (Loss of Load Probability) and UE (Unserved Energy). The study was conducted by designing two models generating system configuration based on the value of the peak load, and then retrieve the data failure rate and the rate of repair of the individual components of the next generation system which is used to calculate the value FOR (Forced Outage Rate). FOR Value that has been obtained is used to calculate the reliability index using segmentation method. Generating system configuration scenarios to-2 has a reliability index value is smaller than the generating system configuration scenarios to-1 that is by LOLP of 0.0000088248 days / year and the EU amounted to 0.0584 KWH / year with a total estimated cost in this configuration Rp 587,567,108.00.Keywords: Reliability, segmentation method, LOLP, FOR, UE Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-03-14 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1167 10.26760/elkomika.v5i1.93 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 5, No 1: Published January - June 2017; 93 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 5, No 1: Published January - June 2017; 93 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1167/1383 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/1167/44

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/8655 2025-01-06T05:40:37Z elkomika:ART

Pupilometri Dinamis untuk Mengukur Respons Pupil sebagai Pendeteksi Dini Demensia pada Lansia WAHYUDI, CELINE GABRIELLA LUKAS, LUKAS BUDIYANTA, NOVA EKA computer vision; demensia; deteksi dini; pupillary light response; pupilometri ABSTRAKPupilometri merupakan metode pengukuran respons pupil terhadap stimulus. Kemampuan pupil mata dalam merespons cahaya diamati melalui pupillary light response (PLR). Penelitian mendapati PLR pasien demensia berbeda dengan pasien normal. Penelitian ini bertujuan merancang algoritma computer vision yang dapat mendeteksi pupil secara akurat, menampilkan respons pupil terhadap cahaya dalam bentuk grafik dan PLR pada sebuah aplikasi desktop, yang mengendalikan goggles berisi rangkaian kamera, pencahayaan, dan sensor jarak VL53L0X. Rekaman diproses dengan Local Binary Pattern (LBP) dan deteksi kontur untuk mendeteksi pupil. Data pengukuran diproses dan disimpan pada basis data lokal dan aplikasi web, sehingga tenaga medis dapat menentukan ada atau tidaknya gejala demensia pada pasien lansia. Tingkat ketelitian algoritma pengukuran pupil sebesar 73,33% yang didapatkan dari 30 kali pengujian.Kata kunci: computer vision, demensia, deteksi dini, pupillary light response, pupilometri ABSTRACTPupillometry is a method of measuring the pupil’s response towards stimulus. Pupil response to light is observed through pupillary light response (PLR). Research found that PLR values of patients suffering from dementia differ from that of normal patients. This study implements a computer vision algorithm that accurately detects the pupil, calculates, and shows its response towards light in graphs and PLR values on a desktop application which controls goggles that contain a camera, lighting setup, and the VL53L0X distance sensor. Video is processed using Local Binary Pattern (LBP) and contour detection to detect the pupil. Results are processed and saved in the local and web database, so experts can determine the presence of dementia symptoms in the elderly patient. The accuracy of the pupil detection algorithm is 73,33%, as obtained from 30 tests.Keywords: computer vision, dementia, early detection, pupillary light response, pupillometry Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-07-25 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8655 10.26760/elkomika.v11i3.553 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 3: Published July 2023; 553 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 3: Published July 2023; 553 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8655/3342 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/7812 2025-01-06T05:42:31Z elkomika:ART

Object Detection and Pose Estimation with RGB-D Camera for Supporting Robotic Bin-Picking JAMZURI, EKO RUDIAWAN ANALIA, RISKA SUSANTO, SUSANTO object detection; pose estimation; DRBox; ArUco; bin-picking ABSTRAKTujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi objek dan mengestimasi pose objek menggunakan kamera RGB-D. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan pemrosesan data pada citra RGB dan citra depth saja, tanpa menggunakan point cloud, seperti pada umumnya. Metode yang diusulkan mendeteksi posisi dan orientasi objek menggunakan DRBox-v2 dari Region of Interest (ROI), yang sebelumnya diperoleh dari pendeteksian pada penanda ArUco. Hasil deteksi objek kemudian diskalakan dan digunakan pada citra depth untuk mendapatkan perkiraan posisi dan orientasi objek. Dari sisi pendeteksi objek, usulan metode memperoleh nilai Average Precision (AP) sebesar 0,740. Sedangkan untuk estimator pose, usulan metode menghasilkan kesalahan posisi rata-rata 13,36 mm dan kesalahan orientasi rata-rata 0,75 derajat. Metode yang diusulkan berpotensi menjadi alternatif sistem deteksi objek dan estimasi pose pada kamera RGB-D yang tidak memerlukan pemrosesan point cloud dan tidak memerlukan model referensi objek.Kata kunci: deteksi objek, estimasi pose, DRBox, ArUco, bin-picking ABSTRACTThis study aims to detect objects and estimate the object's pose using an RGB-D camera. In this study, we proposed data processing on RGB images and depth images only, without using point clouds, as in general. The proposed method detected the object's position and orientation using the DRBox-v2 from the Region of Interest (ROI), which was previously obtained from detecting ArUco markers. The object detection results were then scaled and used in the depth image to get the object's approximate position and orientation. In object detection, the proposed method obtained an Average Precision (AP) value of 0.740. As for the pose estimator, our method generated an average position error of 13.36 mm and an average orientation error of 0.75 degrees. Therefore, this method can be an alternative object detection and pose estimation system on an RGB-D camera that does not require point cloud processing and an object reference model.Keywords: object detection, pose estimation, DRBox, ArUco, bin-picking Institut Teknologi Nasional, Bandung Direktorat Jenderal Pendidikan Vokasi, Politeknik Negeri Batam 2023-01-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7812 10.26760/elkomika.v11i1.128 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 1: Published January 2023; 128 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 1: Published January 2023; 128 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/7812/3178 Copyright (c) 2023 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/5296 2025-01-06T05:47:43Z elkomika:ART ec_fundedresources

Shadowing and Mobility Effect on Proactive and Reactive Routing Protocol in MANET ISTIKMAL, ISTIKMAL HADIYOSO, SUGONDO IRAWATI, INDRARINI DYAH IRAWAN, ARIF INDRA Routing protocol; Shadowing; Mobility; MANET ABSTRAKPada makalah ini, kami membandingkan protokol routing proaktif Optimized Link State Routing (OLSR) dan protokol routing reaktif Ad-hoc on-demand distance vector (AODV) dan Dynamic Source Routing (DSR) pada model propagasi Shadowing dan pergerakan pada mobile adhoc network (MANET). Terdapat dua skenario pengujian, yaitu dampak dari kecepatan pergerakan pengguna dan variasi waktu jeda pengguna dengan mobilitas Random Way Point (RWP). Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin besar kecepatan maka kinerja throughput akan menurun, sedangkan delay dan Normalized Routing Load (NRL) akan meningkat. Semakin lama waktu jeda, semakin lama topologi berubah, akibatnya parameter throughput meningkat sedangkan delay end-to-end dan NRL menurun. OLSR proaktif menunjukkan kinerja terbaik dibandingkan dengan protokol lain berdasarkan parameter throughput, sedangkan AODV reaktif mengungguli penundaan end-to-end dan parameter NRL.Kata kunci: Protokol perutean, shadowing, Mobility, MANET ABSTRACTIn this paper, we compared the proactive routing protocols Optimized Link State Routing (OLSR) and the reactive routing protocols Ad-hoc on-demand distance vector (AODV) and Dynamic Source Routing (DSR) in shadowing propagation and mobility model on mobile adhoc network (MANET). There are two test scenarios, such as the impact of user movement velocity and variations in user pause time with Random Way Point (RWP) mobility. In user velocity testing, the greater the speed, the throughput performance will decrease, while the delay and Normalized Routing Load (NRL) will increase. The pause time test describes the dynamics of changing network topology. The longer the pause time, the longer the topology changes, as a result, the throughput parameter increases while the end-to-end delay and NRL decrease. The proactive OLSR shows the best performance compared to other protocols based on throughput parameters, while the reactive AODV outperforms for end-to-end delay and NRL parameters.Keywords: routing protocol, shadowing, Mobility, MANET Institut Teknologi Nasional, Bandung Universitas Telkom 2021-10-10 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5296 10.26760/elkomika.v9i4.966 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 4: Published October 2021; 966 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 4: Published October 2021; 966 2459-9638 2338-8323 eng info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/000000 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/5296/2692 info:eu-repo/semantics/openAccess Copyright (c) 2021 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/1715 2025-01-06T08:13:59Z elkomika:ART

Analisis Penggunaan Frequency Band 400 MHz dan 700 MHz untuk Layanan Broadband PPDR di Indonesia ARYANTA, DWI ABSTRAKLayanan komunikasi Public Protection and Disaster Relief (PPDR) di Indonesia saat ini bekerja pada frequency band 400 MHz melalui teknologi narrowband. Semakin beragamnya layanan dan kebutuhan informasi membutuhkan pengembangan ke arah penerapan teknologi broadband. Adanya wacana Analog Switch Off (ASO), memungkinan frequency band 700 MHz dapat dimanfaatkan layanan komunikasi PPDR dengan penerapan teknologi LTE. Melalui kajian penggunaan frequency band 400 MHz dan 700 MHz, layanan broadband PPDR kejadian PP1 membutuhkan lebar band sebesar 10 MHz untuk baik pada arah uplink maupun downlink. Jumlah sel yang diperlukan pada penggunaan frequency band 400 MHz adalah 6482 sel pada tahun 2017 dan meningkat menjadi 6744 sel pada tahun 2021, sedangkan frequency band 700 MHz dari 12901 sel menjadi 13510 sel.Kata kunci: PPDR, broadband, ASO, PP1, LTE ABSTRACTThe Public Protection and Disaster Relief (PPDR) communication service in Indonesia is currently working on a 400 MHz frequency band through narrowband technology. Increasingly diverse services and information needs require development towards the application of broadband technology. The discourse of Analog Switch Off (ASO), allows the 700 MHz frequency band can be utilized PPDR communication services with the application of LTE technology. Through the study of the use of 400 MHz and 700 MHz frequency bands, PPDR broadband service incident PP1 requires bandwidth of 10 MHz for both uplink and downlink. The number of cells required on the use of the 400 MHz frequency band is 6482 cells by 2017 and increases to 6744 cells by 2021, while the 700 MHz frequency band from 12901 cells becomes 13510 cells.Keywords: PPDR, broadband, ASO, PP1, LTE Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-04-23 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1715 10.26760/elkomika.v6i1.35 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 1: Published January 2018; 35 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 1: Published January 2018; 35 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1715/1678 Copyright (c) 2018 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/8998 2025-01-06T05:39:57Z elkomika:ART

Penerapan Filter Kalman untuk Estimasi Jarak dan Posisi pada Lokalisasi Outdoor berbasis RSSI dengan Komunikasi LoRa MUSAYYANAH, MUSAYYANAH AFFANDI, CHARISMA DIMAS LEBDANINGRUM, KRISTIN Filter Kalman; Localization; LoRa; RSSI; Wireless Sensor Network ABSTRAKWireless Sensor Networ (WSN) merupakan jaringan nirkabel terdiri dari kumpulan node sensor tersebar di lingkungan observasi, saling berkomunikasi sesuai dengan algoritma komunikasi. Salah satu penerapan WSN adalah lokalisasi berbasis RSSI. RSSI merupakan hasil lokalisasi yang bersifat fluktuatif disebabkan oleh fenomena multipath fading, sehingga berpengaruh terhadap hasil lokalisasi. Artikel ini menerapkan Filter Kalman (FK) untuk lokalisasi Outdoor berbasis RSSI dengan komunikasi LoRa untuk lima Node Diam (ND) dan empat Node Anchor (NA). Pengujiannya terdiri dari membandingkan FK dengan tanpa FK, dan FK dengan metode Normalisasi. FK dapat memperbaiki akurasi pada estimasi jarak dan posisi. FK memperbaiki akurasi estimasi jarak sebesar 0,57% untuk ND1; 0,19% untuk ND2; 4,59% untuk ND3; 0,73% untuk ND4 dan 20,11% untuk ND5. Pada estimasi posisi, FK dapat meningkatkan akurasi sebesar 2,45% untuk ND1; 11,19% untuk ND2; 6,03% untuk ND3; 7,64% untuk ND4; dan 5,42% untuk ND5. Selain itu, FK dapat memperbaiki akurasi 15,94% untuk ND1; 3,41% untuk ND 2 dan 15,76% untuk ND 4 terhadap metode Normalisasi.Kata kunci: Filter Kalman, Localization,LoRa, RSSI, Wireless Sensor Network ABSTRACTWireless Sensor Network (WSN) is a wireless network consisting of sensor nodes spread across an observation environment, communicating with others separately according to a communication algorithm. In addition, one of the WSN applications is RSSI-based localization. RSSI is the development of localization which fluctuates due to the multipath fading phenomenon, thus affecting the localization results. This article executes a Kalman Filter (KF) for RSSI-based Outdoor localization with LoRa communication for five Diam Nodes (ND) and four Anchor Nodes (NA). The experiment involves comparing KF with neither KF nor the Normalization method. KF can improve the accuracy of distance and location estimation. FK increases the distance estimation accuracy by 0,57% for ND1; 0,19% for ND2; 4,59% for ND3; 0,73% for ND4; and 20,11% for ND5. For ND1, ND2, ND3, ND4, and ND5, KF can improve position estimation accuracy by 2,45%, 11,19%, 6,03%, 7,64%, 5,42%, and 2,45%, respectively. In addition, KF can increase accuracy by 15,94% for ND1, 3,41% for ND2, and 15,76% for ND4 in comparison to the Normalization approach.Keywords: Kalman Filter, Localization, LoRa, RSSI, Wireless Sensor Network Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-10-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8998 10.26760/elkomika.v11i4.849 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023; 849 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023; 849 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/8998/3411 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/8998/737 https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/downloadSuppFile/8998/738 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/3759 2025-01-06T05:53:03Z elkomika:ART

Peningkatan Efisiensi Energi pada Kendaraan Listrik dengan Elektronik Diferensial Berbasis ANN (Artificial Neural Network) AHMADI, SOFYAN ANAM, KHAIRUL WIDJONARKO, WIDJONARKO Motor BLDC; Elektronik Diferensial; Neural network-Logic; Akselerasi; Efisiensi. ABSTRAKSeiring dengan perkembangan teknologi kendaraan listrik yang saat ini semakin canggih dan berkembang sangat cepat, upaya pengembangan kendaraan listrik terus dilakukan, salah satunya penggunaan motor BLDC dalam kendaraan listrik untuk meningkatkan efisiensi. Penelitian ini menggunakan kontrol ANN (Artificial Neural Network) pada mikrokontroler serta metode differential untuk pengontrolan kecepatan putar motor BLDC. Pengujian Percepatan dengan menempuh jarak 200 meter arus rata-rata sebesar 1,05 ampere. Daya rata-rata pada pengujian efisiensi sebesar 101 watt. Hasil efisiensi dari pengujian dengan panjang lintasan sejauh 3,3 km dengan waktu tempuh 10 menit didapatkan hasil efisiensi energi dari sistem kendaraan sebesar 179,34 km/kwh.Kata kunci: Motor BLDC, Elektronik Diferensial, Neural network-Logic, Akselerasi, Efisiensi. ABSTRACTAlong with the development of electric vehicle technology that is currently increasingly sophisticated and growing very fast. efforts to develop electric vehicles continue to be done, one of them the use of BLDC motor in electric vehicles to improve efficiency. In this study using ANN (Artificial Neural Network) control on the microcontroller as well as the differential method for controlling the rotational speed of the BLDC motor. Acceleration Testing with a distance of 200 meters average flow of 1.05 amperes. The average power on the 101 watt efficiency test. The efficiency of the test with the length of the track as far as 3.3 km with the travel time of 10 minutes obtained the efficiency of energy in the vehicle system of 179.34 km / kwh.Keywords: BLDC Motor, Electronic Differential, Neural network-Logic, Acceleration,Efficiency. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2020-08-27 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3759 10.26760/elkomika.v8i3.642 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 3: Published September 2020; 642 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 8, No 3: Published September 2020; 642 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3759/2380 Copyright (c) 2020 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/14189 2025-08-04T02:53:58Z elkomika:ART

Subject Index and Author Index -, - INDEX Subject Index and Author Index Institut Teknologi Nasional, Bandung 2025-04-28 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/14189 10.26760/elkomika.v13i2.%p ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 2: Published April 2025 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 13, No 2: Published April 2025 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/14189/4029 Copyright (c) 2025 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/6270 2025-01-06T05:44:37Z elkomika:ART

Sistem Monitoring Kelembaban Tanaman Cabai Rawit menggunakan Irigasi Tetes Gravitasi berbasis Internet Of Things (IoT) SURYANINGRAT, ARMANDA KURNIANTO, DANNY ROCHMANTO, RADITYA ARTHA Irigasi Tetes; Kelembaban; IoT; Firebase; Spreadsheet ABSTRAKTanaman cabai rawit dapat tumbuh optimal pada kelembaban tanah 60%-80% dengan suhu udara rata-rata 18 – 30 derajat celcius. Penyiraman yang ada saat ini masih menggunakan sistem manual yang akan membuat kerugian dalam waktu dan tenaga. Selain itu penyiraman secara manual juga memboroskan air dan dapat membuat tanaman layu. Pada studi ini diusulkan sebuah sistem untuk membantu menjaga kelembaban tanaman cabai dengan menggunakan teknik irigasi tetes gravitasi yang dapat dipantau secara online dan realtime pada sebuah aplikasi android dan google spreadsheet. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem ini mampu menjaga kelembaban tanah pada nilai 60%-80% dengan volume air yang digunakan sebanyak 26,67 mililiter/menit. Hasil rata-rata seluruh pengujian akurasi sensor dan motor servo menghasilkan nilai yang cukup baik dengan ratarata error sebesar 1,96% dan akurasi sebesar 98,04%. Selanjutnya hasil pengujian QoS untuk delay masuk pada kategori bagus dengan rata-rata 177,99 ms dan packet loss masuk kategori sangat bagus dengan nilai sebesar 0,02%.Kata kunci: Irigasi Tetes, Kelembaban, IoT, Firebase, Spreadsheet ABSTRACTCayenne pepper plants can grow optimally at 60%-80% soil moisture with an average air temperature of 18 – 30 degree celcius. The current watering still uses a manual system which will result in a loss of time and effort. In addition, manual watering also wastes water and can make plants wither. In this study, a system is proposed to help maintain the humidity of chili plants by using gravity drip irrigation techniques that can be monitored online and in real time on an android application and google spreadsheet. The test results show that this system is able to maintain soil moisture at a value of 60%-80% with the volume of water used as much as 26.67 milliliters/minute. The average results of all sensor and servo motor accuracy tests produce a fairly good value with an average error of 1.96% and an accuracy of 98.04%. Furthermore, the QoS test results for delay are in the good category with an average of 177.99 ms and packet loss is in the very good category with a value of 0.02%.Keywords: Drip Irrigation, Humidity, IoT, Firebase, Spreadsheet Institut Teknologi Nasional, Bandung Institut Teknologi Telkom Purwokerto 2022-07-19 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6270 10.26760/elkomika.v10i3.568 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 3: Published July 2022; 568 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 10, No 3: Published July 2022; 568 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/6270/2989 Copyright (c) 2022 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/2215 2025-01-06T08:16:39Z elkomika:ART

Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis FAHMIZAL, FAHMIZAL MURTI, BUDI BAYU PRATAMA, DONNY BUDI MAYUB, AFRIZAL car like mobile robot, robot penjejak garis, kendali logika fuzzy ABSTRAKMakalah ini memaparkan perancangan sistem kendali logika fuzzy untuk mengatur kecepatan dan arah sudut steering pada car like mobile robot (CLMR) dengan menggunakan metode Ackermann steering. CLMR penjejak garis dirancang menggunakan 16 buah photodiode, dan terdapat 7 buah membership fuzzfikasi dari pembacaan error dan last error sehingga terbentuk 49 aturan. Untuk menguji perfoma kendali fuzzy pada sistem CLMR dalam mengikuti lintasan garis maka dilakukan pengujian dengan bentuk lintasan berupa garis lurus dan berbelok serta zig-zag dalam satu lintasan putar. Proses variasi nilai keanggotaan fuzzifikasi masukan dan defuzzifikasi keluaran dilakukan sebanyak lima kali. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali logika fuzzy yang diaplikasikan pada sistem mampu membuat pergerakan CLMR sukses mengikuti lintasan uji selama 9,38 detik lebih baik 0,53 detik dari kendali PID. Selanjutnya, hasil rancangan sistem CLMR ini merupakan sebuah prototipe self-driving car.Kata kunci: car like mobile robot, robot penjejak garis, fuzzy, self-driving car ABSTRACTThis paper describes the design of a fuzzy logic control system to adjust the speed and direction of the angle of the steering on the car like mobile robot (CLMR) using the Ackermann steering method. CLMR line tracking is  designed using 16 photodiode pieces, and there are 7 fuzzfication membership from reading error and last error so that 49 rules are formed. To test the fuzzy control performance on the CLMR system in following the line trajectory, it was tested with the form of a straight line and a turn and a zigzag in a rotary track. The process of varying input membership fuzzification values and output defuzzification is done five times. From the test results, it was found that the fuzzy logic control applied to the system was able to make CLMR movement successfully followed the test path for 9.38 seconds better than 0.53 seconds of PID control. Furthermore, the results of the CLMR system design are a prototype self-driving car.Keywords: car like mobile robot, line tracking robot, fuzzy, self-driving car Institut Teknologi Nasional, Bandung 2018-10-18 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2215 10.26760/elkomika.v6i3.451 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 3: Published September 2018; 451 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 6, No 3: Published September 2018; 451 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2215/1861 Copyright (c) 2018 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/10354 2025-01-06T05:39:57Z elkomika:ART

Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang -, - INDEKS Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang Institut Teknologi Nasional, Bandung 2023-10-24 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10354 10.26760/elkomika.v11i4.%p ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 11, No 4: Published October 2023 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/10354/3429 Copyright (c) 2023 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/4045 2025-01-06T05:49:00Z elkomika:ART

Antena Mikrostrip Array 8x2 Elemen untuk Aplikasi Radio Gelombang Mikro ALAM, SYAH SURJATI, INDRA SARI, LYDIA TANUWIJAYA, JUSTIN antena; mikrostrip; gain; array; radio gelombang mikro ABSTRAKPeningkatan gain pada antena mikrostrip polarisasi melingkar menggunakan metode array 8x2 element diusulkan dalam penelitian ini. Antena yang diusulkan dirancang untuk bekerja pada rentang frekuensi 10700 – 11700 MHz untuk sistem komunikasi radio gelombang mikro. Untuk meningkatkan gain, antena yang diusulkan di optimasi menggunakan array dengan 8x2 elemen. Dari hasil pengukuran diperoleh nilai return loss -22.77 dB dan VSWR sebesar 1.156. Bandwidth yang dihasilkan dari antena array 8x2 elemen adalah 900 MHz dengan rentang frekuensi kerja 10700 MHz -11600 MHz serta impedansi sebesar 55.87 + j 4.97 Ω pada frekuensi kerja 10925 GHz. Gain dari antena array 8x2 elemen adalah 15.6 dB pada frekuensi kerja 10925 MHz. Optimasi dengan metode array 8x2 elemen berhasil meningkatkan Gain sampai dengan 47.76 % dibandingkan dengan desain array 4x2 element. Antena yang diusulkan cocok dijadikan kandidat untuk digunakan pada sistem komunikasi radio gelombang mikro.Kata kunci: antena, mikrostrip, gain, array, radio gelombang mikro ABSTRACTGain optimization on a circular polarization microstrip antenna using the 8x2 element array method is proposed in this study. The proposed antenna is designed to work in the frequency range 10700 - 11700 MHz for microwave radio communication systems. To increase the gain, the proposed antenna is optimized using an array with 8x2 elements. From the measurement results obtained return value of -22.77 dB and VSWR of 1,156. The Bandwidth produced from the 8x2 element antenna array is 900 MHz with a working frequency range of 10700 MHz - 11600 MHz and an impedance of 55.87 + j 4.97 Ω at a working frequency of 10925 MHz. The gain of the 8x2 element array antenna is 15.6 dB at a working frequency of 10925 MHz. Optimization with the 8x2 element array method succeeded in increasing Gain by up to 47.76% compared to the 4x2 element array design. The proposed antenna is suitable as a candidate for use in microwave radio communication systems.Keywords: microstrip, antenna, gain, array, microwave radio Institut Teknologi Nasional, Bandung 2021-04-04 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4045 10.26760/elkomika.v9i2.293 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 2: Published April 2021; 293 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 9, No 2: Published April 2021; 293 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4045/2522 Copyright (c) 2021 Jurnal Elkomika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/15045 2026-04-30T07:13:35Z elkomika:ART

Performance Analysis of Inverse Kinematics-Based Balance Control for Hexapod Stair Navigation HERYAMAN, SYAFFEL SEAN RIZKINATA ANAM, KHAIRUL MULDAYANI, WAHYU CHAIDIR, ALI RIZAL HERDIYANTO, DEDY WAHYU RAMADHANI, CANDRA PUTRI RIZKIYAH PUTRA, AVIQ NURDIANSYAH SASONO, MUCHAMAD ARIF HANA Hexapod; inverse kinematics; stair navigation; balance control Maintaining body stability is a key challenge for hexapod robots in stair navigation. This study proposes an inverse kinematics (IK)-based approach for dynamic balance control using real-time joint angle computation. Experimental results show that the method maintains body orientation near a neutral position, achieving a minimum pitch angle of 7.3°, thereby improving stability and reducing mechanical collision risk. System performance is also influenced by actuator speed and battery voltage. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2026-04-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/15045 10.26760/elkomika.v14i2.261 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 14, No 2: Published April 2026; 261 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 14, No 2: Published April 2026; 261 2459-9638 2338-8323 eng https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/15045/4352 Copyright (c) 2026 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika

oai:ojs.ejurnal.itenas.ac.id:article/816 2025-01-06T08:06:37Z elkomika:ART

Pemanfaatan Sistem RFID sebagai Pembatas Akses Ruangan RACHMAT, HENDI HANDIAN HUTABARAT, GILBERT ALLEGRO ABSTRAKPada penelitian ini, sistem RFID (Radio Frequency Identification) dimanfaatkan sebagai kartu identifikasi personal pada sistem akses ruangan. Keberadaan sistem ini ditujukan untuk menjaga keamanan dan privasi ruangan dari seseorang yang tidak memiliki otoritas untuk memasuki ruangan tersebut. Melalui perancangan dan implementasi sistem akses ruangan ini, dilakukan evaluasi sistem kerja kunci elektrik berbasis komponen solenoid serta jarak dan posisi optimal pembacaan RFID tag guna memberikan kenyamanan pada pengguna ketika mengakses ruangan. RFID tag yang dipergunakan dalam sistem ini berbentuk kartu tipe EM4001 dan menyimpan kode unik yang digunakan sebagai identifikasi personal. Kode ini dibaca oleh RFID reader tipe ID-12 dan divalidasi otoritasnya dengan mikrokontroler ATMega32 untuk mengatur sistem kerja kunci elektrik yang dirancang sendiri menggunakan solenoid. Sistem ini dilengkapi pula dengan sistem database untuk pencatatan pengguna yang mengakses ruangan. Dari hasil pengujian, seluruh (100%) RFID tag dapat dikenali oleh RFID reader dalam tiga posisi berbeda dengan jarak optimal sejauh 5 cm (vertikal) dan 2 cm (horisontal). Keseluruhan (100%) aktifitas pengguna yang mengakses ruangan dapat tercatat dalam sistem database. Hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa teknologi RFID dapat digunakan secara nyaman dan aman sebagai alternatif sistem identifikasi personal untuk sistem akses ruangan.Kata Kunci: kunci elektrik, RFID, sistem akses ruangan, sistem database, solenoid.ABSTRACTIn this research, RFID system was utilized as a personal identification security card in access room system. This system was aimed to secure a room and to have privacy from unauthorized person to enter the room. By designing and implementing the system, a solenoid based electric key system as well as an optimal distance and position of RFID tag were evaluated to know the most convenience condition for all users during accessing the room. RFID tag used in this system was a card type of EM4001 that has a unique code as a personal identification. This code was read by an ID-12 RFID reader and then validated by microcontroller ATMega32 to control a customized electric key. This system was also equipped with database system to record some users who accessing the room. The results showed that 100% of RFID tag could be read by RFID reader in three different positions with optimum distance of 5cm vertically and 2cm horizontally. All users’ activities during accessing the room have been recorded successfully by database system. This research concluded that RFID technology could be applied conveniently and securely as an alternative of personal identification system to access a room.Keywords: Access room system, database system, electric key, RFID, solenoid. Institut Teknologi Nasional, Bandung 2014-01-01 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Peer-reviewed Article application/pdf https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/816 10.26760/elkomika.v2i1.27 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 2, No 1: Published January - June 2014; 27 ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika; Vol 2, No 1: Published January - June 2014; 27 2459-9638 2338-8323 ind https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/816/1015 478cd4b7d433e0eebab97575a7b2304c