Lake Water Quality Measurement System at Situ Tekno using an ESP32-based Autonomous Surface Vehicle

SUTAN DIMAS AL FARIZI, DENNY DARLIS, ARIS HARTAMAN

Abstract


ABSTRAK

Situ Tekno yang berada di Universitas Telkom Bandung merupakan danau buatan dengan luas 5,788.51 m². Danau ini belum memiliki sistem pengukuran dan pemantauan kualitas air untuk menghindari terjadinya pencemaran. Pada penelitian ini telah diimplementasikan sebuah sistem pengukuran untuk mengetahui kualitas air menggunakan wahana permukaan otonom yang dikendalikan oleh ESP32 dan dilengkapi dengan sensor pengukuran yaitu sensor suhu, pH, kekeruhan dan oksigen terlarut. Data pengukuran kemudian ditampilkan pada platform IoT Blynk. Dari pengujian yang dilakukan, Oksigen terlarut di beberapa titik di Situ Tekno adalah 5 ppm hingga 8 ppm, pH sebesar 7 hingga 9, kekeruhan sebesar 207 hingga 427 NTU dan suhu air danau adalah 17°C hingga 20°C. Dari hasil pengukuran tersebut dapat disimpulkan bahwa kualitas air pada Situ Tekno dapat memenuhi standar kelayakan air danau dari Pemerintah Indonesia. Sistem ini dapat mengukur kualitas air danau di beberapa titik untuk pemantauan secara berkala secara waktu-nyata.

Kata kunci: Wahana Permukaan Otonom, ESP32, Kualitas Air, Situ Tekno, Blynk

 

ABSTRACT

Situ Tekno located at Telkom University Bandung is an artificial lake which is its area are 5,788.51 m². This lake does not yet have a water quality measurement and monitoring system to avoid pollution. In this study, a measurement system has been implemented to determine water quality at Situ Tekno using an autonomous surface vehicle controlled by ESP32 and equipped with measurement sensors, such as temperature, pH, Turbidity and dissolved oxygen sensors. Data then displayed on the Blynk IoT platform. From the tests carried out, the dissolved oxygen at several points in Situ Tekno was 5 to 8 ppm, pH of 7 to 9, turbidity of 207 to 427 NTU and water temperature of 17 to 20 ° C. From the results, it can be concluded that the water quality in Situ Tekno can meet the standards of lake water from the Government of Indonesia. The system can measure lake water quality at multiple points for periodic monitoring in real-time.

Keywords: Autonomous Surface Vehicle, ESP32, Water Quality, Situ Tekno, Blynk


Keywords


Autonomous Surface Vehicle; ESP32; Water Quality; Situ Tekno; Blynk

Full Text:

PDF

References


Akbar, M. F., & Irawan, D. (2023). Sistem Kontrol Kualitas Air Tambak Udang Berbasis Fuzzy Logic Fuzzy Logic Based Shrimp Pond Water Quality Control System. Jurnal Riset Rekayasa Elektro, 5(1), 23-32.

Baharim, N. H., Daud, T. A., Hashim, H., & Dzulkafli, N. F. (2022). Lake Water Quality Assessment In Universiti Selangor Bestari Jaya Campus: A Preliminary Study. Jurnal Pena Sains, 9(1), 1-6.

Darustaman, M. N. (2023). Penerapan Sistem Pengendalian dan Pemantauan pH Air Kolam Berbasis Wireless Sensor Network Menggunakan Android. Bandung, Jawa Barat, Indonesia: Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi.

Hamzah, F., Agustiadi, T., Trenggono, M., Susilo, E., & Triyulianti, I. (2022). Alternatif Pengukuran Konsetrasi Oksigen Terlarut di Laut Indonesia Bagian Barat Pada Muson Tenggara. J. Ilmu dan Teknologi Kelautan Tropis, 14(3), 405-425.

Ibrahima, A. R., Khalita, S. I., Sharipb, Z., & Badaluddin, N. A. (2021). Assessment of Water Quality Parameters and Heavy Metals Analysis at Universiti Sultan Zainal Abidin Besut Campus Lake . Journal of Agrobiotechnology, 12(1), 184-197.

Indonesia, S. K. (2021). Lampiran VI Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 22 tahun 2021. Diambil kembali dari Jaringan Dokumentasi dan Informasi Hukum Sekretariat Kabinet Republik Indonesia: https://jdih.setkab.go.id/PUUdoc/176367/Lampiran_VI_Salinan_PP_Nomor_22_Tahun_2021.pdf

Ishak, M. F. (2017). Rancang Bangun Aplikasi Kontrol dan Monitoring Kapal Ukur Kualitas Air Berbasis Android. Bandung, Jawa Barat, Indonesia: Universitas Telkom.

Lopaa, R. T., Selintungb, M., Lakatuac, M. P., Chaeruld, M., & Hardiyanti, T. (2014). Water Quality Monitoring of Unhas Lake Water. International Journal of Engineering and Science Applications, 1(1), 55-66.

Pradana, H. K. (2019). Penerapan Trainer Interfacing Mikrokontroller Dan Internet of Things Berbasis ESP32 Pada Mata Kuliah Interfacing. Jurnal Cerita, 5(2), 120-134.

Prasetya, Y. B. (2022). Rancanng Bangun Sistem Pedeteksi Kekeruhan Air Dengan Penyaringan Air Dalam Tandon Menggunakan Internet Of Things (IoT) Berbasis Wemos D1 Mini Via Android. Pekanbaru, Riau, Indonesia: in Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Pratama, B. K. (2021). Penerapan Alternatif Penyelesaian Sengketa Pada Perkara Kerusakan Lingkungan. urakarta, Jawa Tengah, Indonesia: Universitas Sebelas Maret, Fakultas Hukum.

Sinaga, D. P. (2023). Monitoring Kualitas Suhu dan PH Air Kolam Ikan Lele Berbasis IOT. Bandung, Jawa Barat, Indonesia: Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi.

Syakir, I. M., Tania, A. B., & Ganesha, K. R. (2023). Automatic Fish Feeder Berbasis ESP32 pada Autonomous Boat Guna Mendukung Penelitian Automatic Fish Feeder Swarm Boat di Laboratorium INACOS Universitas Telkom. Bandung, Jawa Barat, Indonesia: Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi.

Tatangindatu, F., Kalesaran, O., & Rompas, R. (2013). Study on Water Physical-chemical Parameters Around Fish Culture Areas in Lake Tondano, . Budidaya Perairan, 8-19.

Telkom University, D. P. (2023). Water (WR) | Green Campus Telkom University. Diambil kembali dari https://greencampus.telkomuniversity.ac.id: https://greencampus.telkomuniversity.ac.id/water/




DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v12i1.121

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


_______________________________________________________________________________________________________________________

ISSN (print) : 2338-8323 | ISSN (electronic) : 2459-9638

Publisher:

Department of Electrical Engineering Institut Teknologi Nasional Bandung, Indonesia

Address: 20th Building  Institut Teknologi Nasional Bandung PHH. Mustofa Street No. 23 Bandung 40124, Indonesia

Contact: +627272215 (ext. 206)

Email: jte.itenas@itenas.ac.id________________________________________________________________________________________________________________________


Free counters!

Web

Analytics Made Easy - StatCounter

Statistic Journal

Jurnal ini terlisensi oleh Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License