The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method

NIKEN SYAFITRI, RATNA SUSANA, IHSAN FARRASSALAM AMMARPRAWIRA, MOCHAMAD SEPTONI FAUZI, ARBI ABDUL JABBAAR

Sari


ABSTRAK

Pada kasus bencana alam, penyebaran robot pada area bencana sangat bermanfaat bagi tim SAR dalam proses pencarian korban. Khususnya, jika robot yang disebar merupakan robot otonom untuk meningkatkan proses pencarian, secara efektif dan efisien. Pada artikel ini, kami mengusulkan sebuah robot otonom untuk pencarian korban bencana yang ditanamkan metode waypoint dengan mengeksploitasi sensor, GPS dan divais komunikasi. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa robot ini mampu mencari korban bencana secara otonom dengan mendeteksi pergerakan kecil dan temperatur korban. Kemudian, koordinat lokasi korban dikirim ke tim SAR untuk operasi penyelamatan. Robot ini juga mampu melakukan perjalanan pulang ke posko asal untuk pengisian daya ketika daya baterainya hampir habis.

Kata kunci: robot otonom, waypoint, bencana, pencarian korban, perjalanan pulang

 

ABSTRACT

In the case of disaster, the deployment of robots is immensely helpful for SAR team in the process of searching the victims. Especially, if the deployed robots are autonomous to enhance the searching process, effectively and efficiently. In this paper, we propose an autonomous robot for searching the disaster victims embedded by automatic waypoint method by exploiting sensors, GPS and communication devices. Result shows that this robot is able to search the victims autonomously by detecting their slight movement and temperature then sending the coordinates to the SAR team for the rescue operation. This robot is also able to do the return trip autonomously to the initial post for charging when its power is almost running out.

Keywords: autonomous robot, waypoint, disaster, victim searching, return trip


Kata Kunci


autonomous robot; waypoint; disaster; victim searching; return trip

Teks Lengkap:

PDF (English)

Referensi


Ammarprawira, I. F., Fauzi, M. S., Jabbaar, A. A., & Syafitri, N. (2020). Implementasi Automatic Waypoint untuk Return Trip pada Autonomous Robot dengan Titik Acuan Potensi Korban Bencana. Elkomika: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 8(1), 203-217.

Balan K., & Luo, C. (2018). Optimal Trajectory Planning for Multiple-waypoint Path Planning using Tabu Search. 2018 9th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference, (pp. 497-501).

Eslamiat, H., Li, Y., Wang, N., Sanyal, A. K., & Qiu, Q. (2019). Autonomous Waypoint Planning, Optimal Trajectory Generation and Nonlinear Tracking Control for Multirotor UAVs. 2019 18th European Control Conference (ECC), (pp. 2695-2700).

Kurniawan. (2018). Rancang Bangun Prototipe Robot Pengangkut Barang dengan Menggunakan Mikrokontroler. (Skripsi). Surabaya: Program Studi Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Ciputra.

Liani, D., Silvia, A., & Lidawati, L. (2016). Sistem Navigasi pada Mobile Robot dengan Global Positioning System (GPS). Annual Research Seminar, 2(1), (pp. 373-376).

Ramchurn, S. D., Wu, F., Jiang, W., Fischer, J. E., Reece, S., Robert, S., Greenhalgh, C., Rodden, T., & Jennings, N. R. (2016). Human-agent collaboration for disaster response. Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 30(1), 82-111.

Sausan, S. (2017). Robot Pointer sebagai Penunjuk Jalan Tim SAR untuk Mempermudah Pencarian Korban Bencana Gempa. Jurnal Rekayasa Elektrika, 13(2), 112-118.

Statheropoulos, M., Agapiou, A., Pallis, G. C., Mikedi, K., Karma, S., Vamvakari, J., Dandoulaki, M., Andritsos, F., & Thomas, C. L. P. (2015). Factors that affect rescue time in urban search and rescue. Nat. Hazards, 75(1), 57-69.

Taufik, S. A. (2013). Sistem Navigasi Waypoint pada Autonomous Mobile Robot. (Skripsi). Malang: Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya Malang.

Wijaya, Y. L. (2012). Rancang Bangun Robot Penyelamat untuk Medan Reruntuhan Bangunan di Darat. (Skripsi). Surabaya: Jurusan Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Surabaya.




DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v8i2.347

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


____________________________________________________________

ISSN (cetak) : 2338-8323   |  ISSN (elektronik) : 2459-9638    

diterbitkan oleh :

Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Alamat : Gedung 20 Jl. PHH. Mustofa 23 Bandung 40124

Kontak : Tel. 7272215 (ext. 206)  Fax. 7202892

Surat Elektronik jte.itenas@itenas.ac.id

____________________________________________________________

Terindeks 

index copernicus____________________________________________________________

Statistik Pengunjung 

Free counters!

 Web
Analytics Made Easy - StatCounter

Lihat Statistik Jurnal

Jurnal ini terlisensi oleh Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License