Analisis Penerapan Kendali Otomatis berbasis PID terhadap pH Larutan

FEBRIAN HADIATNA, ALFI DZULFAHMI, DECY NATALIANA

Sari


ABSTRAK

Nilai pH pada larutan nutrisi tanaman hidroponik merupakan salah satu parameter penting agar tumbuhan berkembang dengan baik. Salah satu metode pengendali otomatis adalah menggunakan pengendali PID. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penerapan sistem pengendali pH larutan nutrisi menggunakan PID. Proses pengendalian diatur oleh larutan pH up dan larutan pH down. Pengujian pengendali PID terdiri dari pengujian pengendali Propotional (P), pengendali Propotional-Inrtegral (PI), dan Propotional-Integral-Derivative (PID). Hasil pengujian dengan menggunakan metode tunning trial and error diperoleh hasil pengendali Propotional menghasilkan respon lebih baik dengan nilai Kp=1, hasil yang didapat sistem tidak mengalami overshoot/undershoot dengan waktu yang dibutuhkan mencapai titik kesetimbangan di setpoint yaitu 126 detik. Agar sistem terjaga dinilai setpointnya sistem pengendali akan bereaksi terhadap perubahan error, sehingga memerlukan lebih banyak larutan pH up dan pH down.

Kata kunci: Hidroponik, pH, Arduino, kendali PID.


ABSTRACT

The pH value of hydroponic-plants nutrient solution is one of the important parameters for plants to grow up well. This study aims to analyze the application of a system to control the pH of nutrient solutions using PID which is controlled by a pH up solution and a pH down solution. PID controller testing consists of Propotional (P) control test, Propotional-Inrtegral (PI) controller, and Propotional-Integral-Derivative (PID) controller. The test results obtained using the tunning trial and error method obtained a Propotional controller result have a better response with the value Kp=1, the system does not overshoot / undershoot. the time needed to reach a stable value at setpoint is 126 seconds. so that the system is maintained at its set point the control system will react to error changes, that is why it requires more pH up liquid and the pH liquid down.

Keywords: Hydroponic, pH, Arduino, PID controller.


Kata Kunci


Hidroponik; pH, Arduino; kendali PID.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Arduino. (2018). Arduino Uno. Dipetik Agustus 20, 2018, dari Arduino

https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

Bingi, K., Ibrahim, R., Karsiti, M.N., Chung, T.D., & Hassan, S.M. (2016). Optimal PID Control of pH Neutralization Plant. 2nd IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (ROMA).

Industrial pH electrode (SKU:FIT0348). (2017). Dipetik Desember, 2017, dari www.dfrobot.com/wiki/index.php/Industrial_pH_electrode(SKU:FIT0348).

Lee, S., & Lee, J. (2015). Beneficial Bacteria and Fungi in Hydroponic Systems: Types and Characteristics of Hydroponic Food Production Methods. Scientia Horticulturae, 195, 206 – 215.

Mitalom. (2018). Pengaruh pH Larutan Nutrisi pada Tanaman Hidroponik. Dipetik Juli 13, 2018. https://mitalom.com/pengaruh-ph-larutan-nutrisi-pada-tanaman-hidroponik/

Roidah & Syamsu, I. (2014). Pemanfaatan Lahan Dengan Menggunakan Hidroponik. Jurnal Universitas Tulungagung BONOWORO, 1.

Saaid, M.F, Sanuddin, A., Ali, M., & M.S.A. I.M Yassin. (2015). Automated pH Controller System for Hydroponic Cultivation. IEEE Symposium on Computer Applications & Industrial Electronics (ISCAIE).

Shahrulakram, M., A., I., & Johari, J. (2016). Water Storage Monitoring System with pH Sensor for Pharmaceutical Plants. IEEE 6th International Conference on System Engineering and Technology (ICSET).

Sudewa, B., & Hadiatna, F. (2017). Evaluasi Sensor FIT0348 Sebagai Alat Ukur Potential Of Hydrogen (pH) Larutan. Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan, 4(2), 570 – 578.

Yolanda, D., Hindersah, H., Hadiatna, F., & Triawan, M.A. (2016). Implementation of Real-Time Fuzzy Logic Control for NFT-Based Hydroponic System on Internet of Things Environment. IEEE 6th International Conference on System Engineering and Technology

(ICSET).




DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v8i1.163

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


_______________________________________________________________________________________________________________________

ISSN (cetak) : 2338-8323   |  ISSN (elektronik) : 2459-9638    

diterbitkan oleh :

Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Alamat : Gedung 20 Jl. PHH. Mustofa 23 Bandung 40124

Kontak : Tel. 7272215 (ext. 206)  Fax. 7202892

Surat Elektronik jte.itenas@itenas.ac.id

_________________________________________________________________________________________________________________________

Terindeks 

index copernicus_____________________________________________________________________________________________________________________

Statistik Pengunjung 

Free counters!

 Web
Analytics Made Easy - StatCounter

Lihat Statistik Jurnal

Jurnal ini terlisensi oleh Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License