Purwarupa Radar sebagai Pendeteksi Benda Diam menggunakan Ultrasonik

LUKY RENALDI, SUGONDO HADIYOSO, DADAN NUR RAMADAN

Sari


ABSTRAK

Deteksi keberadaan objek secara otomatis pada ruangan diperlukan ketika terdapat keterbatasan dalam melakukan penginderaan. Pemanfaatan sistem radar menjadi saah satu solusi untuk penginderaan objek. Pada paper ini, diimplementasikan prototipe radar menggunakan sensor ultrasonik, mikrokontroller Arduino UNO R3 dan motor servo. Sistem ini dirancang dengan tiga buah sensor ultrasonik dengan motor sebagai penggerak horizontal dan vertikal dalam sistem pemindainya. Sensor yang berjumlah tiga buah, diletakkan pada titik yang berbeda sehingga dapat membaca jarak, sudut dan ketinggian objek dari arah titik tersebut, hasil dari pengukuran objek ditampilkan pada PC melalui aplikasi pemograman GUI. Dari hasil pengujian, radar mampu mendeteksi objek antara 5 cm dari depan radar dengan jarak maksimum 30 cm dan diperoleh tingkat kesalahan pengukuran jarak dan ketinggian sebesar 1 - 2 cm sedangkan untuk sudut 1˚- 3˚.

Kata kunci: Deteksi, Radar, Ultrasonik, Jarak, Sudut


ABSTRACT

Automatic detection of objects in the room is required when there are limitations in the sensing. Utilization of radar system becomes one solution for sensing object. In this paper, we implemented a prototype radar using ultrasonic sensor, Arduino UNO R3 microcontroller and servo motor. The system is designed with three ultrasonic sensors with motors as horizontal and vertical drive in the scanning system. Three sensors are placed at different points so that they can read the distance, angle and height of the object from that point, the result of measuring the object displayed on the PC through the GUI programming application. From the test results, the radar is able to detect objects between 5 cm from the front of the radar with a maximum distance of 30 cm and obtained the error rate measurement of distance and altitude of 1 - 2 cm while for the angle of 1˚ - 3˚.

Keywords: Detection, Radar, Ultrasonic, Distance, Angle


Kata Kunci


deteksi, radar, ultrasonik, jarak, sudut

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Rustamaji, & Djaelani, E. (2012). Radar Jamming Suatu Konsep Rancang Bangun. Jurnal Electrans, 11(2), 71–80.

Hedgire, D. C., & Killarikar, S. S. (2017). Ultrasonic Radar Navigation By Using Ultrasonic Sensor, Journal of Emerging Technologies and Innovative Research (JETIR), 4(7), 138–140.

Bergeon, Y., Hadda, I., Krivanek, V., Motsch, J., & Stefek, A. (2015). Low cost 3D mapping for indoor navigation. International Conference on Military Technologies (ICMT) 2015, (pp. 1–5). https://doi.org/10.1109/MILTECHS.2015.7153749

Amir, D. (2015). Rancang Bangun Radar untuk Mendeteksi Saluran Kabel Listrik di Bawah Tanah. Seminar Nasional dan Expo Teknik Elektro, (pp. 108-113)

Hemeda, S. (2012). Ground Penetrating Radar (GPR) Investigations for Architectural Heritage Preservation: The Case of Habib Sakakini Palace, Cairo, Egypt. Open Journal of Geology, 2(3), 189–197. https://doi.org/10.4236/ojg.2012.23019

Amir, D. (2013). Rancang bangun ground penetrating radar untuk mendeteksi saluran pipa bawah tanah. Prosiding SNYuBe, (pp. 169–176)

Paulet, M. V., Salceanu, A., & Neacsu, O. M. (2016). Ultrasonic radar. Proceedings of the 2016 International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering, EPE 2016, (Epe), (pp. 551–554). https://doi.org/10.1109/ICEPE.2016.7781400

Tedeschi, A., Calcaterra, S., & Benedetto, F. (2017). Ultrasonic RAdar system (URAS): Arduino and virtual reality for a light-free mapping of indoor environments. IEEE Sensors Journal, 17(14), 4595–4604. https://doi.org/10.1109/JSEN.2017.2708840

Jain, A., Thakrani, A., Mukhija, K., Anand, N., & Sharma, D. (2017). Arduino Based Ultrasonic Radar System using, 5(IV), 215–218

Latha, N. A., Murthy, B. R., & Kumar, K. B. (2016). Distance Sensing with Ultrasonic Sensor and Arduino, 2(5), 1–5

Ramadhan, R. (2012). Pendeteksi Obyek Di Dalam Ruangan Menggunakan Sensor Infra Merah. Universitas Gunadarma, Jakarta, 1, 1–15

R.S.Agarwal, Kumar, D. V., V.Thirumala, & Kumar, B. V. (2017). Simulation Of Radar With Ultrasonic Sensors, (April), 88–92

Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Datasheet. (2018). dipetk dari http://www.elecfreaks.com/

Effendi, Sara, I. D., & Lubis, R. S. (2017). Jurnal Rekayasa Elektrika. Jurnal Rekayasa Elektrika, 13(1), 48–56. https://doi.org/10.17529/jre.v13i2.8093




DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v6i3.317

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


_______________________________________________________________________________________________________________________

ISSN (cetak) : 2338-8323   |  ISSN (elektronik) : 2459-9638    

diterbitkan oleh :

Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung

Alamat : Gedung 20 Jl. PHH. Mustofa 23 Bandung 40124

Kontak : Tel. 7272215 (ext. 206)  Fax. 7202892

Surat Elektronik jte.itenas@itenas.ac.id

_________________________________________________________________________________________________________________________

Terindeks 

________________________________________________________________________________________________________________________

Statistik Pengunjung 

Free counters!

 Web
Analytics Made Easy - StatCounter

Lihat Statistik Jurnal

Jurnal ini terlisensi oleh Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons License